嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例：四.初探进程

嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例：四.初探进程

1.理论

进程，英文称呼很多Process, Task 等等，一般通用操作系统称Process的比较多，各种称呼涵义稍微有不一样。一般而言，进程是对一个运行单元的抽象，主要包括内存（code,data,heap和stack），CPU状态（PC,SP和寄存器值等）与其他OS管理相关的内容。进程是一个运行中的程序。在RTX中，一个task就是一个进程。

一般我们有一个进程控制块（Process control block，PCB），用于记录进程的相关信息。在RTX上，这个控制块叫做task control block（TCB），是一个结构体，其中的成员记录了关于该task的信息，其定义在rt_TypeDef.h中：

typedef struct OS_TCB {
  /* General part: identical for all implementations.                        */
  U8     cb_type;                 /* Control Block Type                      */
  U8     state;                   /* Task state                              */
  U8     prio;                    /* Execution priority                      */
  U8     task_id;                 /* Task ID value for optimized TCB access  */
  struct OS_TCB *p_lnk;           /* Link pointer for ready/sem. wait list   */
  struct OS_TCB *p_rlnk;          /* Link pointer for sem./mbx lst backwards */
  struct OS_TCB *p_dlnk;          /* Link pointer for delay list             */
  struct OS_TCB *p_blnk;          /* Link pointer for delay list backwards   */
  U16    delta_time;              /* Time until time out                     */
  U16    interval_time;           /* Time interval for period