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RSS订阅原创 RuntimeError: The Poetry configuration is invalid: - data.documentation must be uri
你遇到的问题是由于文件中的字段配置不正确。这意味着在文件中，字段必须是一个有效的 URI（即一个有效的网址）。不过从你的报错信息看，字段可能没有正确配置，导致了安装失败。
2025-03-24 20:10:36
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原创 ubuntu配环境（apt与手动编译安装）
mkdir build && cd buil使用CMake构建。，注意是在安装包的build文件夹中执行这个）
2024-11-11 15:02:35
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原创 ros工作空间如何名只编译其中一个软件包
（gpt说的，不好用）catkin_make --pkg FreeSLAM_ros。（gpt说的，不好用）catkin build FreeSLAM_ros。现catkin_make终端会告诉你都有什么软件包，默认所有都编译。（只编译特定软件包，好用）
2024-11-11 14:55:38
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原创 由pcd点云生成gazebo中模型
'选择 Filters > Remeshing, Simplification and Reconstruction > Surface Reconstruction: Ball Pivoting。在弹出的窗口中，调整球的半径等参数，通常可以选择默认值。点击 Apply，MeshLab 会生成三角形网格模型。Add dae文件 直接添加保存即可得到如下文件。菜单栏Edit >>>> Model Editer。也可以降低采样，保存为ply文件。
2024-10-15 01:09:53
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原创 使用pointcloud2类型点云fastlio建图
使用pointcloud2类型使用fastlio建图 （成功）阅读代码：fastlio是可以直接用pointcloud2的。
2024-10-08 15:28:34
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原创 4.9汇报
以三维空间为例，为了保证点云分割结果均匀，把跨度最大的方向上作为起始分割维度，然后选取该维度中间点作为下一个分割维度的轴点，继续做二分。如图所示，空间划分平面的颜色依次为，红色，绿色，蓝色。Kd-树是K-dimension tree的缩写，他是对数据点在k维空间（如二维(x，y)，三维(x，y，z)，k维(x，y，z，…划分维度方向值大小，查询节点小于轴点进入左子树，否则进入右子树，直到 最后一层，就可以得到最近邻近似点，然后沿着搜索路径计算各个节点和查询点的距离，最小距离的点就是最近邻点。
2024-04-09 22:17:44
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空空如也
空空如也
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