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1原创 4.9汇报
以三维空间为例，为了保证点云分割结果均匀，把跨度最大的方向上作为起始分割维度，然后选取该维度中间点作为下一个分割维度的轴点，继续做二分。如图所示，空间划分平面的颜色依次为，红色，绿色，蓝色。Kd-树是K-dimension tree的缩写，他是对数据点在k维空间（如二维(x，y)，三维(x，y，z)，k维(x，y，z，…划分维度方向值大小，查询节点小于轴点进入左子树，否则进入右子树，直到 最后一层，就可以得到最近邻近似点，然后沿着搜索路径计算各个节点和查询点的距离，最小距离的点就是最近邻点。
2024-04-09 22:17:44
318
原创 11.5汇报
sudo dpkg -i <package-name> # <package-name> 为下载的 deb 包名字。进入 settings，搜索 clang-format，在。安装包下载，之后进入所在文件夹，命令行输入。安装build-essential。OpenCV没有下载。安装 Boost 库。安装 PCL 点云库。
2023-11-06 16:11:58
42
空空如也
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