针对MX51-BBG平台的串口ttymxc1收不到数据的问题，经过排查硬件直连、驱动及中断设置，最终在NXP论坛找到解决方案，通过修改iMX51的IOMUX配置，使UART2的RX能接收到TX发送的数据。同样方法解决ttymxc2(uart3)作为触摸屏串口的收发问题，通过修改ramdisk的init.rc和kernel的平台配置文件实现。
调试过程大概记录如下：
1、硬件上把ttymxc1(uart2)的tx和rx直连；
2、通过在kernel中的mxcuart_rx_chars()//mxc_uart.c加打印显示，控制台（ttymxc0）发送的回车命令可正常收到，可排除驱动问题；
3、ttymxc1的tx循环发送单字节数据（0xa），在mxcuart_int()中加打印发现if(sr2 & MXC_UARTUSR2_RDR)并示触发中断，因而rx收不到数据；
4、在NXP论坛上找到相同问题的解法（https://community.nxp.com/thread/317883#comment-375898）：
在 ../arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx51.h:
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