imx6 yocto移植udev-100

imx6q yocto通过bitbake自动生成的根文件系统与之前差异较大，外置sd卡无法挂载，#grep "udevd" rootfs -r发现启动的都不是以前/sbin下的守护进程，变成了/lib/udev/udevd，试图编最新的udev-182，解了一堆的配置与编译的依赖，最后还是链接不过，果断放弃！重新移植udev-100，步骤如下：

一、下载udev-100包后，修改Makefile如下：

CROSS_COMPILE ?=/opt/fsl-imx-fb/4.1.15-1.2.0/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc -mfloat-abi=hard -mfpu=neon --sysroot=/opt/fsl-imx-fb/4.1.15-1.2.0/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi

LD = $(CROSS_COMPILE)gcc -mfloat-abi=hard -mfpu=neon --sysroot=/opt/fsl-imx-fb/4.1.15-1.2.0/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi

编译中报错：
udevd.c: In function 'main':
udevd.c:1006:14: error: 'PRIO_PROCESS' undeclared (first use in this function)
  setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
解决方法ÿ