opencv haar 训练总结

1、创建正样本：

opencv_createsamples -info info.txt -vec samples.vec -w 20 -h 20

这里的-info 可以用txt文件，储存着每一个正样本的信息，info.txt的格式例子如下：

/Users/tyson/Desktop/robomaster/haar_training/rawdata/1.bmp 1 102 37 252 340

关于这部分的格式，前面是图片的绝对路径，中间的1表示这个图片中只有1个sample，后面的四个数字，前两个是sample的左上角的坐标，后两个是sample的宽和长。

2、创建负样本：

负样本可以直接用txt文件，里面只需要形如这样的文件路径

/Users/tyson/Desktop/robomaster/haar_training/rawdata/1.bmp

3、训练：

opencv_traincascade -data test -vec samples.vec -bg neg.txt -numPos 500 -numNeg 1933 -w 20 -h 20

-vec是正样本数据ji，-bg是负样本数据集，-numPos是用于每个阶段的正样本数目（注意这里不要和-vec中正样本的总数混淆。