树莓派c语言串口通讯程序

最新推荐文章于 2024-07-31 03:37:08 发布

realank

最新推荐文章于 2024-07-31 03:37:08 发布

阅读量1.1w

点赞数 2

文章标签：树莓派串口

本文链接：https://blog.csdn.net/realank/article/details/41811635

版权

本文介绍如何在树莓派上使用C语言进行串口通讯，通过对比Python实现，强调C语言在系统集成中的重要性。作者分享了之前在天嵌2440开发板上的串口程序经验，认为串口程序在不同系统间具有通用性，并提供了相应的C语言代码片段。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在网上搜了很多关于树莓派串口通讯的例子，但是都是用python写的，虽然python很有名，而且最近也在学习这门语言，

但是还是想用c语言实现一下，因为需要用到整套系统里，其他内容都是用c语言写的。但是网上没有找打现成的。

还好，之前做过天嵌2440开发板的串口程序（参照天嵌工程师提供的代码），发现串口程序其实是通用的，

驱动层屏蔽了硬件细节，个人猜测，几乎所有移植好的系统的串口，都可以用一样的代码来操作，至少2440和树莓派是通用的。

分享代码如下：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <ctype.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include"pthread.h"
#include "serial.h"


struct serial_config serialread;

static int serial_fd;

int speed_arr[] = {B230400, B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
		   B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};

int name_arr[] = {230400, 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300,
		  38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300};

//-----------------------------------------------
//打印配置文件serial.cfg的内容
//-----------------------------------------------
void print_serialread()
{
	printf("serialread.dev is %s\n",serialread.serial_dev);
	printf("serialread.speed is %d\n",serialread.serial_speed);
	printf("serialread.databits is %d\n",serialread.databits);
	printf("serialread.stopbits is %d\n",serialread.stopbits);
	printf("serialread.parity is %c\n",serialread.parity);
}

//-----------------------------------------------
//读取serial.cfg文件并进行配置
//----------------------------------------------