树莓派串口通信（C语言wiringPi库）

配置gpio串口

• 开启gpio串口

  • 输入命令sudo raspi-config
  • 选择Interfacing
  • 找到serial并打开选择OK

• 树莓派包含两个串口

  • 硬件串口（/dev/ttyAMA0）,硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高，可靠。一般优先选择这个使用。
  • mini串口（/dev/ttyS0），mini串口时钟源是由CPU内核时钟提供，波特率受到内核时钟的影响，不稳定。

• serial0是GPIO引脚对应的串口，serial1是蓝牙对应的串口，可以使用 ls -l /dev/serial* 查看当前的映射关系（交换映射的方法不再赘述，要注意树莓派3和4的文件名不一样，3的为pi3-miniuart-bt）

  pi@raspberrypi:/dev $ ls -l /dev/serial*  
  lrwxrwxrwx 1 root root 7 8月  27 15:17 /dev/serial0 -> ttyAMA0
  lrwxrwxrwx 1 root root 5 8月  27 15:17 /dev/serial1 -> ttyS0
  

• 树莓派io口的串口默认是用来做控制台使用的，并不是用来通信，所以我们要禁用此默认设置。

  sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
  sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service
  

• 修改配置文件

  sudo nano /boot/cmdline.txt
  

• 删除文本里的 console=serial0,115200 后保存 （没有这条的话就不用动了）

• 重启树莓派

wringPi库串口函数

• 保含头文件#include <wiringSerial.h>

函数	函数功能	参数说明
int serialOpen (char *device, int baud)	打开并初始串口	device:串口的地址，在Linux中为设备所在的目录名 baud：波特率 返回：正常返回文件描述符，否则返回-1失败
void serialClose (int fd)	关闭fd关联的串口	fd：文件描述符
void serialPutchar (int fd, unsigned char c)	发送一个字节的数据到串口	fd:文件描述符 c:要发送的数据
void serialPuts (int fd, char *s)	发送一个字符串到串口	fd：文件描述符 s：发送的字符串
void serialPrintf (int fd, char *message, …)	像使用C语言中的printf一样发送数据到串口	fd：文件描述符 message：格式化的字符串
int serialDataAvail (int fd)	获取串口缓存中可用的字节数	fd：文件描述符 返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误
int serialGetchar (int fd)	从串口读取一个字节数据返回。如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1	fd：文件描述符 返回：读取到的字符
void serialFlush (int fd)	刷新，清空串口缓冲中的所有可用的数据	fd：文件描述符

• 因为Linux一切皆文件，除了上面的库函数我们还可以用write和read这类文件IO函数来直接操作串口的fd

代码测试

• 编译时要链接库

gcc a.c -lwiringPi

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
 
int main()
{
	char buf[64] = {0};
	int n_read;
	wiringPiSetup();
	
	int fd =serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200); //打开串口
	if(fd == -1){	//如果打开串口失败则退出程序
		printf("serialOpen failed!\n");
		return 0;
	}
	
	if(fork() == 0){
		while(1){
			memset(buf,0,sizeof(buf));
			n_read = read(fd,buf,sizeof(buf));  //子进程一直等待数据接收
			if(n_read > 0){
				printf("data %dB:%s\n",n_read,buf); 
			}else{
				perror("read failed"); //读取失败，打印错误信息
				delay(1000);
			}
		}
	}else{
			while(1){
				serialPrintf(fd,"hello world!!\n"); //父进程每隔三秒发送一次hello world!!
				delay(3000);
			}
	}
 
	return 0;
}

• 串口助手：
  
• 终端：