侧滑菜单DrawerLayout的使用

DrawerLayout是Android的support.v4包中提供的控件，在没有该控件之前，大家广泛使用开源库SlidingMenu来实现侧滑菜单的功能。
使用该控件比较简单，首先我们定义一个DrawerLayout的根布局

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v4.widget.DrawerLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/drawerLayout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <!-- 第一个View表示主布局 -->
    <RelativeLayout
        android:id="@+id/rl"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">

        <TextView