动作传感器的组成及使用方法

在上一篇博客（http://blog.csdn.net/redoq/article/details/52515123）中，我们对传感器已经有所了解，这篇我们将重点讲动作传感器的组成及使用方法。动作传感器对于监测设备的状态非常有用，例如，倾斜、震动、旋转和摆动都属于动作传感器的监测范围。设备的移动通常是对用户输入的直接反应。例如用户正在游戏中飙车或控制游戏中的一个小球。除此之外，设备所处的物理环境也会反应在设备的动作上，例如用户正在驾驶汽车，而Android设备正躺在旁边的座椅上，尽管设备没有移动，但会随着车的行驶而不断震动，而且设备也会随着汽车的移动而移动。

绝大多数的动作传感器都会返回三个浮点数的值（通过长度为3的数组返回），极少数会返回3个以上的数据。于此相反的是环境传感器都只返回一个值。对于不同的传感器，这三个值的意义不同。例如，对于加速传感器，会返回三个坐标轴的数据。对于陀螺仪传感器，会返回三个坐标轴的旋转角速度。

我们可以以加速传感器为例，观察加速传感器获取到的X、Y、Z轴上的值

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{
   
    private TextView tv;
    private  SensorManager sm;
    private float