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常宁的专栏

言必信,行必果

原创 基于双目视觉的汽车前向障碍物检测

视频稍后补。本测试案例用于演示自动驾驶车辆通过双目摄像头实时获取前方行驶环境三维信息,并根据三维信息以及RGB信息解析出可行驶区域,障碍物,并形成雷达视图。这个视频中使用的测试案例源自KITTI 双目视觉案例集中的2011_09_26_drive_0009_raw_sync。在我的设计中:1、测试...

2018-07-08 17:51:23 2842 8

原创 自制山寨小电脑,可以处理basic语言,

现有配置如下中央处理器:ATMega32L 主频 7.3728Mhz内存2K字节显存 400字节显示设备:VGA显示器输入设备:PS/2键盘其他外设:串口磁盘存储:SD卡ATMega8处理IOPIC16F877A用来处理磁盘外设,还没做ATMega32是basic解释器。已经完成了部分basic命...

2008-12-26 12:31:00 1048 1

原创 虽然少见但值得警惕的木马技术

虽然少见但值得警惕的木马技术 常宁不可否认在入侵系统成功后留下一个木马是很多攻击者的“好习惯”,所以作为系统管理人员和安全软件开发人员来说了解木马技术是很重要的日常活动。木马的实现方式多种多样,之所以采用多种方式的主要目是要实现自身的进程、端口、消息报等活动迹象的隐藏以及提高后门的难以删除性。在这...

2006-01-28 13:34:00 1102 0

转载 ACDK指南-ACDK的类型

ACDK指南-ACDK的类型    翻译:薛长宇在 ACDK 中,你能使用可以被用于 C++语言的所有可能的类型. 然而,如果你想要你的代码能被被像垃圾收集,对象串行化,调试 ,脚本等等支持,那么你应该使用被 ACDK 支援的类型。 本章内容:    基本内置类型   继承的类型   简单的类  ...

2004-12-31 21:26:00 2084 1

转载 ACDK指南- 一个简单的类

ACDK指南- 一个简单的类 翻译:薛长宇我们现在想你介绍ACDK的对象类本章包含的内容:         C++-类         简单的 ACDK-类         ACDK类 C++-类因为ACDK仍然是C++,你可以按习惯定义普通的C++类class AClass{  int _val...

2004-12-31 09:04:00 1327 0

转载 ACDK指南-ACDK 基础

ACDK指南-ACDK 基础翻译:薛长宇我们现在将向你介绍ACDK基础.本章内容:         建立对象         访问方法         存取字段         释放对象         复制引用         复制实例         参数和返回值建立对象使用new建立一个新对...

2004-12-30 20:19:00 1796 0

转载 第一步 - ACDK 指南

第一步 - ACDK 指南 翻译:薛长宇 这个小的指南将会说明如何去一步一步地建立并且使用 ACDK. 附属的章节:(这些文章我都将在今后翻译成中文) ACDK指南-ACDK 基础  (http://blog.csdn.net/redpower/archive/2004/12/30/235015....

2004-12-30 11:05:00 1206 0

转载 ACDK 的历史 -- Opensource ACDK项目(成熟的C++项目)

ACDK 的历史 翻译:薛长宇关于 ACDK 的历史描述 这章的内容:    背景   版本历史     MMLib     Maja     ACDK 背景 在 90 年代中Roger Rene Kommer (就是我)在Micromata GmbH公司开发一个material handling...

2004-12-29 10:04:00 1515 0

转载 ACDK白皮书-AAL语言

ACDK白皮书-AAL语言       翻译:薛长宇 关于AAL语言(Artefaktur Aspects Language)的思想(因为这个语言还在初始开发阶段) 本章内容:    整体概念     前言     AAL 和ACDK     编译/解释     DMI 集成   AAL语言定义 ...

2004-12-27 15:03:00 2477 0

转载 ACDK白皮书-内存管理

       ACDK白皮书-内存管理       翻译:薛长宇一个程序设计语言重要的方向是实现了内存管理概念. 本章内容:    引用计数   垃圾回收     第一步标记对象     第二步删除没有外部引用的对象   堆栈对象   用户堆   引用计数 对于每一个ACDK的类,都有使用’R’作...

2004-12-26 16:19:00 2214 0

转载 ACDK白皮书-性能

ACDK白皮书-性能翻译:薛长宇        运行时刻的性能和开发时刻的简易行通常是矛盾的 本章内容:    避免同步     使用没有同步的容器     使用堆栈变量   一般的ACDK 设置     使用专用的分配器r     取消 BadCast和 空指针检测     使用其他的垃圾回收 ...

2004-12-23 12:08:00 2422 1

转载 TCL/TK 与 C 程序的集成

 TCL/TK 与 C 程序的集成 一、 简介   比较TCL/TK 提供的快速而又容易的开发图形拥护界面,X 程序显得很烦琐。Tcl/tk 是一种脚本语言,就象其它的一些脚本语言一样,也有很多事情不能够做或很难做。解决途径是联合 C 与 tcl/tk 一起来开发. tcl/tk 系统提供C 程序...

2004-12-23 09:47:00 2392 0

原创 TCL脚本数据文件格式

 TCL脚本数据文件格式 写在前面的话在论坛上看到这篇文章时,一时冲动,发出一个贴子:Let me try.等真正大致看了一下原文后,才有些后悔,倒不是怕工作量太大,只是担心以自己的英文水平能否把这个文章按照作者的意思表达清楚.不怕各位笑话,在此之前,我对TCL几乎是没有听说过(只知道TCL---...

2004-12-23 09:45:00 1975 0

原创 脚本语言:21世纪的高级编程语言

 脚本语言:21世纪的高级编程语言 (这篇文章发表在IEEE计算机杂志1998年3月刊上) 摘要:    Perl和Tcl等脚本语言代表一种与c或JavaTM为代表的系统程序设计语言完全不同的编程形式。脚本语言为"胶着"应用程序而设计,它使用无类型方法来实现高级编程和比系统程序...

2004-12-23 09:44:00 2710 0

原创 Tcl的历史

 Tcl的历史 人们常常问我设计Tcl语言的目的是什么,为什么它会变得这么受欢迎。本文将重温一下当年产生设计Tcl和Tk的想法,回顾Tcl和Tk在过去十年间发展的过程,以及我从伯克利到sun到scriptics的人生经历。你将看到,起初Tcl是很简陋的;这个系统的成功令我很吃惊,其实我也是通过回顾...

2004-12-23 09:37:00 2196 1

原创 ACDK 安装通常需要注意的事项(安装手册)

ACDK 安装通常需要注意的事项(安装手册)       译文:薛长宇 这是一个ACDK包的普通安装手册 本章正文:    一般注意事项   支持的平台   解压缩文件     Unix     Windows   设置环境   使用Make编译     Unix     Linux       ...

2004-12-22 09:28:00 2040 1

原创 ACDK白皮书-组件结构

ACDK组件结构       翻译:薛长宇 ACDK为现代组件技术的工具和整合开发的技术基础 本章包含:  接口模式 在异构环境中的组件 客户端组件 服务器端组件  接口模式很多软件的技术问题都是可以通过间接方式解决的. 接口是ACDK中的一个重要模式. 类中的函数可以使用一种协议接口层来包裹. ...

2004-12-21 20:43:00 3259 0

原创 关于ACDK的更多重要消息

关于ACDK的更多重要消息    薛长宇ACDK是一个自由的C++库,他支持很多java的特性和习惯。ACDK对于集成脚本语言和分布式技术提供了强有力的支持。 本章的内容:    下载   使用需求     平台     编译器   许可协议   安装   包   特性   下载请查询地址 (ht...

2004-12-20 10:15:00 3209 0

原创 ACDK白皮书-脚本部分

ACDK白皮书-脚本部分翻译:薛长宇 在ACDK,所有的ACDK对象都可以通过脚本控制.  本章的内容:  从ACD中调用JAVA 对象 用具体的例子说明一个TCL解释器 调用ACDKLisp中的ACDK对象 从Perl中调用ACDK 对象   ACDK提供了一种十分广泛的方法通过建本语言操作所有...

2004-12-19 19:21:00 3234 0

原创 开源项目 ACDK 包的说明

ACDK包的说明                                                                                  薛长宇整体说明   ACDK Core acdk_core 包含ACDK的核心发布 ACDK Text acdk_te...

2004-12-16 11:29:00 2927 1

原创 Opensource ACDK项目(成熟的C++项目)

                          Opensource ACDK项目                                                                                    薛长宇     ACDK 是一个类似于微软公...

2004-12-13 12:10:00 8611 2

原创 可以修改因为某些网站修改IE默认主页造成问题的小脚本(源码提供)

将下列代码保存在类似于clear.reg的扩展名为reg的文件中,然后双击执行就可以了可以清除现在已知的所有修改IE默认主页的网站造成的问题。注意:http://www.google.com这个地址你可以随意修改,可以改成你喜欢的任何网站。常宁changning@ynmail.com2004-3-...

2004-03-31 11:50:00 1200 0

原创 手机短信息SMS开发—编码,解码

手机短信息SMS开发—编码,解码1、  英文编码缺省的GSM字符集为7位编码,ASCII码为8位编码,编码就是将8位ASCII编码转换为7位编码。例如:1234 编码后得到31D98C062进制表示8位编码 00110001 00110010 00110011 001101007位编码 00110...

2002-08-14 11:15:00 1077 0

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