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常宁的专栏

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原创 基于双目视觉的汽车前向障碍物检测

视频稍后补。本测试案例用于演示自动驾驶车辆通过双目摄像头实时获取前方行驶环境三维信息,并根据三维信息以及RGB信息解析出可行驶区域,障碍物,并形成雷达视图。这个视频中使用的测试案例源自KITTI 双目视觉案例集中的2011_09_26_drive_0009_raw_sync。在我的设计中:1、测试案例中的左图(左上图)和右图使用自己改进的SGM算法进行计算得到视差图,通过GPU的加速可以实时输出视...

2018-07-08 17:51:23 4346 8

原创 自制山寨小电脑,可以处理basic语言,

现有配置如下中央处理器:ATMega32L 主频 7.3728Mhz内存2K字节显存 400字节显示设备:VGA显示器输入设备:PS/2键盘其他外设:串口磁盘存储:SD卡ATMega8处理IOPIC16F877A用来处理磁盘外设,还没做ATMega32是basic解释器。已经完成了部分basic命令的解析,给大家上个视频看看http://

2008-12-26 12:31:00 1192 2

原创 虽然少见但值得警惕的木马技术

虽然少见但值得警惕的木马技术 常宁不可否认在入侵系统成功后留下一个木马是很多攻击者的“好习惯”,所以作为系统管理人员和安全软件开发人员来说了解木马技术是很重要的日常活动。木马的实现方式多种多样,之所以采用多种方式的主要目是要实现自身的进程、端口、消息报等活动迹象的隐藏以及提高后门的难以删除性。在这里我们将不讨论常见的木马形式,那些知识可以通过其它途径获得,网上相关的讨论较多,而我提到的

2006-01-28 13:34:00 1169

转载 ACDK指南-ACDK的类型

ACDK指南-ACDK的类型    翻译:薛长宇在 ACDK 中,你能使用可以被用于 C++语言的所有可能的类型. 然而,如果你想要你的代码能被被像垃圾收集,对象串行化,调试 ,脚本等等支持,那么你应该使用被 ACDK 支援的类型。 本章内容:    基本内置类型   继承的类型   简单的类   接口   接口类   命名空间 基本内建类型

2004-12-31 21:26:00 2307 1

转载 ACDK指南- 一个简单的类

ACDK指南- 一个简单的类 翻译:薛长宇我们现在想你介绍ACDK的对象类本章包含的内容:         C++-类         简单的 ACDK-类         ACDK类 C++-类因为ACDK仍然是C++,你可以按习惯定义普通的C++类class AClass{  int _val;public:  AClass()    : _val(42)  {  }};

2004-12-31 09:04:00 1408

转载 ACDK指南-ACDK 基础

ACDK指南-ACDK 基础翻译:薛长宇我们现在将向你介绍ACDK基础.本章内容:         建立对象         访问方法         存取字段         释放对象         复制引用         复制实例         参数和返回值建立对象使用new建立一个新对象.保存这个新对象到一个引用中.一个指向一个对象的引用的类型是R+类的名字,例如Str

2004-12-30 20:19:00 1977

转载 第一步 - ACDK 指南

第一步 - ACDK 指南 翻译:薛长宇 这个小的指南将会说明如何去一步一步地建立并且使用 ACDK. 附属的章节:(这些文章我都将在今后翻译成中文) ACDK指南-ACDK 基础  (http://blog.csdn.net/redpower/archive/2004/12/30/235015.aspx)我们现在打算要对你介绍 ACDK 的基础。 ACDK

2004-12-30 11:05:00 1256

转载 ACDK 的历史 -- Opensource ACDK项目(成熟的C++项目)

ACDK 的历史 翻译:薛长宇关于 ACDK 的历史描述 这章的内容:    背景   版本历史     MMLib     Maja     ACDK 背景 在 90 年代中Roger Rene Kommer (就是我)在Micromata GmbH公司开发一个material handling system软件解决方案, 在Solar

2004-12-29 10:04:00 1584

转载 ACDK白皮书-AAL语言

ACDK白皮书-AAL语言       翻译:薛长宇 关于AAL语言(Artefaktur Aspects Language)的思想(因为这个语言还在初始开发阶段) 本章内容:    整体概念     前言     AAL 和ACDK     编译/解释     DMI 集成   AAL语言定义     基础     强/弱类型绑定   

2004-12-27 15:03:00 2612

转载 ACDK白皮书-内存管理

       ACDK白皮书-内存管理       翻译:薛长宇一个程序设计语言重要的方向是实现了内存管理概念. 本章内容:    引用计数   垃圾回收     第一步标记对象     第二步删除没有外部引用的对象   堆栈对象   用户堆   引用计数 对于每一个ACDK的类,都有使用’R’作为前缀引用类型。一个Rstri

2004-12-26 16:19:00 2288

转载 ACDK白皮书-性能

ACDK白皮书-性能翻译:薛长宇        运行时刻的性能和开发时刻的简易行通常是矛盾的 本章内容:    避免同步     使用没有同步的容器     使用堆栈变量   一般的ACDK 设置     使用专用的分配器r     取消 BadCast和 空指针检测     使用其他的垃圾回收     使用其他的对象生存期   

2004-12-23 12:08:00 2526 1

转载 TCL/TK 与 C 程序的集成

 TCL/TK 与 C 程序的集成 一、 简介   比较TCL/TK 提供的快速而又容易的开发图形拥护界面,X 程序显得很烦琐。Tcl/tk 是一种脚本语言,就象其它的一些脚本语言一样,也有很多事情不能够做或很难做。解决途径是联合 C 与 tcl/tk 一起来开发. tcl/tk 系统提供C 程序调用TCL/TK 的解释器来运行TCL/TK脚本。提供的库包括初始化变量的方法,调用不同的脚本

2004-12-23 09:47:00 2818

原创 TCL脚本数据文件格式

 TCL脚本数据文件格式 写在前面的话在论坛上看到这篇文章时,一时冲动,发出一个贴子:Let me try.等真正大致看了一下原文后,才有些后悔,倒不是怕工作量太大,只是担心以自己的英文水平能否把这个文章按照作者的意思表达清楚.不怕各位笑话,在此之前,我对TCL几乎是没有听说过(只知道TCL----王牌),更不用说掌握了.没有办法,只能现学现卖,在网上找到相

2004-12-23 09:45:00 2851

原创 脚本语言:21世纪的高级编程语言

 脚本语言:21世纪的高级编程语言 (这篇文章发表在IEEE计算机杂志1998年3月刊上) 摘要:    Perl和Tcl等脚本语言代表一种与c或JavaTM为代表的系统程序设计语言完全不同的编程形式。脚本语言为"胶着"应用程序而设计,它使用无类型方法来实现高级编程和比系统程序设计语言更快的发展应用。计算机速度的增长和混合应用的改变使脚本语言在今后的应用中越来越重要。关键字:组件框架,

2004-12-23 09:44:00 3121

原创 Tcl的历史

 Tcl的历史 人们常常问我设计Tcl语言的目的是什么,为什么它会变得这么受欢迎。本文将重温一下当年产生设计Tcl和Tk的想法,回顾Tcl和Tk在过去十年间发展的过程,以及我从伯克利到sun到scriptics的人生经历。你将看到,起初Tcl是很简陋的;这个系统的成功令我很吃惊,其实我也是通过回顾它的历史才开始明白Tcl流行的原因是什么。 Tcl的诞生

2004-12-23 09:37:00 2386 1

原创 ACDK 安装通常需要注意的事项(安装手册)

ACDK 安装通常需要注意的事项(安装手册)       译文:薛长宇 这是一个ACDK包的普通安装手册 本章正文:    一般注意事项   支持的平台   解压缩文件     Unix     Windows   设置环境   使用Make编译     Unix     Linux       Linux注意事项     Sol

2004-12-22 09:28:00 2117 2

原创 ACDK白皮书-组件结构

ACDK组件结构       翻译:薛长宇 ACDK为现代组件技术的工具和整合开发的技术基础 本章包含:  接口模式 在异构环境中的组件 客户端组件 服务器端组件  接口模式很多软件的技术问题都是可以通过间接方式解决的. 接口是ACDK中的一个重要模式. 类中的函数可以使用一种协议接口层来包裹. ACDK的各个函数例如IO模型或者垃圾回收框架

2004-12-21 20:43:00 3386

原创 关于ACDK的更多重要消息

关于ACDK的更多重要消息    薛长宇ACDK是一个自由的C++库,他支持很多java的特性和习惯。ACDK对于集成脚本语言和分布式技术提供了强有力的支持。 本章的内容:    下载   使用需求     平台     编译器   许可协议   安装   包   特性   下载请查询地址 (http://sourcefo

2004-12-20 10:15:00 3303

原创 ACDK白皮书-脚本部分

ACDK白皮书-脚本部分翻译:薛长宇 在ACDK,所有的ACDK对象都可以通过脚本控制.  本章的内容:  从ACD中调用JAVA 对象 用具体的例子说明一个TCL解释器 调用ACDKLisp中的ACDK对象 从Perl中调用ACDK 对象   ACDK提供了一种十分广泛的方法通过建本语言操作所有的ACDK对象代价高昂的存根和代理将不

2004-12-19 19:21:00 3354

原创 开源项目 ACDK 包的说明

ACDK包的说明                                                                                  薛长宇整体说明   ACDK Core acdk_core 包含ACDK的核心发布 ACDK Text acdk_text 包含文本分析和解释类,类似于perl语言的正

2004-12-16 11:29:00 3066 1

原创 Opensource ACDK项目(成熟的C++项目)

                          Opensource ACDK项目                                                                                    薛长宇     ACDK 是一个类似于微软公司.net平台或Sun公司的Sun One平台的Development Framework(开

2004-12-13 12:10:00 8810 2

原创 可以修改因为某些网站修改IE默认主页造成问题的小脚本(源码提供)

将下列代码保存在类似于clear.reg的扩展名为reg的文件中,然后双击执行就可以了可以清除现在已知的所有修改IE默认主页的网站造成的问题。注意:http://www.google.com这个地址你可以随意修改,可以改成你喜欢的任何网站。常宁changning@ynmail.com2004-3-30REGEDIT4[HKEY_CURRENT_USER/Software

2004-03-31 11:50:00 1382

原创 手机短信息SMS开发—编码,解码

手机短信息SMS开发—编码,解码1、  英文编码缺省的GSM字符集为7位编码,ASCII码为8位编码,编码就是将8位ASCII编码转换为7位编码。例如:1234 编码后得到31D98C062进制表示8位编码 00110001 00110010 00110011 001101007位编码 00110001 11011001 10001100 00000110 通过例子可以

2002-08-14 11:15:00 1273

OpenCL 性能分析工具(Profiler)

XCLProfiler以及XCLTools 是通用OpenCL性能分析工具。 用于快速分析OpenCL Kernel以及DMA的性能。 提供文本方式的输出便于使用工具软件或者脚本进行日志分析。不同于大多数厂家的定制工具,XCLProfiler支持所有标准的OpenCL厂家的产品。支持Windows/Linux 32位以及64位操作系统。XCLProfier不包括核心部分的源代码,只包括例子源代码。因为我还没有考虑好是否开源。 当前为免费软件。更新http://redpower.sinaapp.com/

2013-11-15

SAE上可以用的PHP 博客源代码

SAE(Sina 云计算)上可以用的php Blog源代码 可以在SAE上直接使用,支持图片上传等。 源代码是修改其他网友的普通blog程序而来,只做了必要的修改,原结构保留 最新版本请去主页下载 http://blogdemo.sinaapp.com GAE版本可以访问 http://redpower1998.appspot.com 主页包括原始的普通版本

2011-06-02

GPS校时程序(用手机上的GPS校对时间。实现精确对时)

手机上使用GPS进行对时。对于个人而言GPS是最准确的对时方法。这个软件提供了这种对时方式。本软件为自由软件,自由复制,自由使用。 使用方法:在手机上直接运行软件即可。无需安装。运行的时候由于要搜星,所以需要等待一些时间后看到显示的时间是正确时间后才能对时。否则对时无效。 适用范围:带有GPS或者可以外接GPS模块的所有Windows Mobile5以上版本手机。 更新地址:http://red-power.appspot.com 当前版本20100123版

2010-01-23

GPS校时程序(本版本已经过时,请下载更新版本)

在手机上使用GPS进行对时。对于个人而言GPS是最准确的对时方法。这个软件提供了这种对时方式。本软件为自由软件,自由复制,自由使用。 使用方法:在手机上直接运行软件即可。无需安装。运行的时候由于要搜星,所以需要等待一些时间后看到显示的时间是正确时间后才能对时。否则对时无效。 适用范围:带有GPS或者可以外接GPS模块的所有Windows Mobile5以上版本手机。 更新地址red-power.appspot.com

2010-01-22

jiql 允许你的应用在GAE上使用SQL语句

jiql - (允许你的应用在GAE上使用SQL语句) jiql是在JAVA GAE上访问Google Datastore的JDBC wrapper jiql支持标准的sql语言进行访问原版的官方主页 www.jiql.org 由于原版源代码存在一些问题,所以对改版本做了一些修正,并把修正后的源代码发布在此。版权属于原作者,并遵守许可协议。 jiql is in its early stages of Development. (We put out a new build almost daily).The present release is 0.1.50 (11/27/2009). Not all features have been implemented as yet. Below are the steps to try out jiql: * Download jiql.jar java database engine and driver library and place under WEB-INF/lib/ * Download jiql.jsp JSP file and place under ./ of your java application. * NOTE: The appengine-api.jar must also be placed under WEB-INF/lib. This file comes with the GAE SDK. * Edit jiql.jsp accordingly. * Test jiql with the jiql.jsp 发布版本: 2010年1月4日修正版下载 更新地址:http://red-power.appspot.com 注意关注新版本

2010-01-18

GAE上可以用的JAVA 博客源代码

GAE上可以用的JAVA Blog源代码 可以在GAE上直接使用,支持图片上传等。 源代码是修改其他网友的普通blog程序而来,只做了必要的修改,原结构保留 最新版本请去主页下载 http://redpower1998.appspot.com 主页包括原始的普通版本

2010-01-14

IPMSG(网际飞鸽)(飞鸽传书)For Windows Mobile (WM,PPC,PocketPC)

IPMSG(网际飞鸽)(飞鸽传书)For Windows Mobile (WM,PPC,PocketPC) 用于Windows手机的IPMsg.支持文件传输。

2009-05-25

空空如也

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