基于双目视觉的汽车前向障碍物检测
最新推荐文章于 2024-08-15 10:53:01 发布
该博客展示了基于双目视觉的汽车前向障碍物检测系统,利用改进的SGM算法实时计算视差图,生成三维点云,并通过地面检测和障碍物检测算法标注可行驶区域及危险障碍物,同时模拟雷达信息提供驾驶辅助。
摘要由CSDN通过智能技术生成