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LCM
F5的救赎
这个作者很懒,什么都没留下…
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初试LCM
LCM is a set of libraries and tools for message passing and data marshalling,被广泛使用与无人车通信。其官方文档地址为:http://lcm-proj.github.io/这里我们不讲安装,我们只讲使用。(安装在文档中都写有)http://lcm-proj.github.io/build_instructions.html初原创 2017-01-09 14:55:41 · 13260 阅读 · 8 评论 -
LCM中C++的API介绍
LCM支持多种语言,也有很多版本,这里只介绍C++的几个类以及方法。类型简介C++的API,LC提供了三个类以及两个结构体来封装LCM,他们分别是: class lcm::LCM struct lcm::ReceiveBuffer class lcm::Subscription struct lcm::LogEvent class lcm::Lo原创 2017-01-09 16:39:36 · 6208 阅读 · 0 评论