移植u-boot-2011.03到S3C2440（utu2440）的方法与步骤###7.NAND FLASH部分移植和支持NAND FLASH启动和读写

作者：reille

本博客网址：http://blog.csdn.net/reille/

开发环境：主机：Window XP SP2；linux：VMware7.01+ubuntu9.10；目标板：扬创utu2440-F开发板

交叉编译器：arm-linux-gcc4.3.2（一开始用的是编译内核的版本arm-linux-gcc3.4.1，但出现了软浮点问题，于是换成了现在用的版本，当然本人编译内核的时候还是用3.4.1版本）

详细描述了本人移植u-boot-2011.03到S3C2440（utu2440）的方法与步骤，同时把移植过程中遇到的问题及其解决方法记录了下来，以供参考步骤

本节详细描述：移植NAND FLASH部分，使u-boot支持从NAND FLASH启动和读写

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1. u-boot的NAND FLASH部分移植准备

移植u-boot的NAND FLASH部分特别是支持u-boot从NAND FLASH启动部分，需要做一些相关准备。主要是：

1.1 掌握u-boot启动第一阶段的调试方法

详见我的博客关于使用AXD和JLINK调试u-boot：http://blog.csdn.net/reille/archive/2011/06/26/6568756.aspx，以及参考 A.5所指的参考资料

1.2 挂机（即烧写自己移植的u-boot到NAND FLASH后启动不起来）了怎么办？

详见我的博客关于使用JLINK间接烧写u-boot的方法与步骤：http://blog.csdn.net/reille/archive/2011/06/26/6568656.aspx

1.3 从Nand Flash启动U-BOOT的基本原理

1.3.1 前4K的问题

如果S3C2440被配置成从Nand Flash启动(配置由硬件工程师在电路板设置), S3C2440的Nand Flash控制器有一个特殊的功能,在S3C2440上电后,Nand Flash控制器会自动的把Nand Flash上的前4K数据搬移到4K内部RAM中,并把0x00000000设置内部RAM的起始地址,CPU从内部RAM的0x00000000位置开 始启动。这个过程不需要程序干涉。程序员需要完成的工作,是把最核心的启动程序放在Nand Flash的前4K中。

1.3.2 启动程序的安排

由于Nand Flash控制器从Nand Flash中搬移到内部RAM的代码是有限的,所以在启动代码的前4K里,我们必须完成S3C2410的核心配置以及把启动代码(U-BOOT)剩余部分搬到RAM中运行。u-boot源码不支持从nand flash启动，可是s3c2410支持从nand flash启动，加电后s3c2440将nand flash的前4k(保存有u-boot的部分功能--拷贝功能--把nand flash中的内容拷贝到SDRAM)拷贝到sram(s3c2440芯片内的sram)。这就需要修改u-boot源码，增加u-boot的功能: 使u-boot在得到执行权后能够将其自身拷贝到开发板上SDRAM中，以便处理器能够执行u-boot

2. u-boot的NAND FLASH部分移植

以下的操作是经过整理的，详细过程见A.1.1所列出的网址

注意，如果u-boot要在SDRAM中调试，得把u-boot-2011.03/include/configs/reille2440.h文件中的宏定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT开启和关闭CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT宏定义

2.1 修改u-boot-2011.03/include/configs/reille2440.h文件

2.1.1 注销如下定义：

/* del by guoyirong 2011.06.19
#define    CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH    1
#define CONFIG_ENV_SIZE        0x10000    // Total Size of Environment Sector
*/

2.1.2 reille2440.h文件末增加如下定义：

/**********************************************************/ /* 以下为NAND启动及驱动相关 added by guoyirong 2011.06.19 */ /* * 去掉NOR FLASH支持，如果不去掉，则arch/arm/lib/libarm.o被连接到了4K之外， * 4K之内没有这个程序libarm是不可能实现NAND启动的 */ #define CONFIG_SYS_NO_FLASH //#define CONFIG_CMD_FLASH /* flinfo, erase, protect */ //#define CONFIG_CMD_IMLS /* List all found images */ #define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT 1 #define CONFIG_NAND_S3C2440 #define NAND_CTL_BASE 0x4E000000 //Nand Flash配置寄存器基地址，查2440手册可得知 #define oNFCONF 0x00 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，还是配置寄存器的基地址 #define oNFCONT 0x04 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到控制寄存器的基地址(0x4E000004) #define oNFADDR 0x0c //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到地址寄存器的基地址(0x4E00000c) #define oNFDATA 0x10 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到数据寄存器的基地址(0x4E000010) #define oNFCMD 0x08 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到指令寄存器的基地址(0x4E000008) #define oNFSTAT 0x20 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到状态寄存器的基地址(0x4E000020) #define oNFECC 0x2c //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到ECC寄存器的基地址(0x4E00002c) #define UBOOT_LENGTH 0x40000 /*256K*/ #define STACK_BASE 0x33f00000 //定义堆栈的地址 #define STACK_SIZE 0x8000 //堆栈的长度大小 #define CONFIG_CMD_NAND #define CONFIG_CMDLINE_EDITING #define CONFIG_NAND_S3C2440 #ifdef CONFIG_CMDLINE_EDITING #undef CONFIG_AUTO_COMPLETE #else #define CONFIG_AUTO_COMPLETE #endif /* NAND flash settings */ #if defined(CONFIG_CMD_NAND) #define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000 //Nand配置寄存器基地址 #define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1 #define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1 //#define NAND_SAMSUNG_LP_OPTIONS 1 //注意：我们这里是64M的Nand Flash，所以不用，如果是128M的大块Nand Flash，则需加上 #endif // 添加环境变量保存到Nand的宏(注意：如果你要使用从Nor启动的saveenv命令，则不要这些Nand宏定义) #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1 #define CONFIG_ENV_OFFSET 0x30000 //将环境变量保存到nand中的0x30000位置 #define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */ 

2.1.3 注释CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

//#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

2.2 增加从NAND FLASH读取数据到内存的函数，文件名为nand_read.c，放到board/samsung/reille2440/nand_read.c下

nand_read.c文件内容如下：

/* * board/samsung/reille2440/nand_read.c * * (C) Copyright 2011 * reille <http://blog.csdn.net/reille/> <reille@qq.com> * * This program is free software; you can redistribute it and/or * modify it under the terms of the GNU General Public License as * published by the Free Software Foundation; either version 2 of * the License, or (at your option) any later version. * */ #include <config.h> #define NF_BASE 0x4E000000 //Nand Flash配置寄存器基地址 #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x)) #define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x)) #define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0 ) //通过偏移量还是得到配置寄存器基地址 #define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4 ) //通过偏移量得到控制寄存器基地址 #define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8 ) //通过偏移量得到指令寄存器基地址 #define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xC ) //通过偏移量得到地址寄存器基地址 #define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10) //通过偏移量得到数据寄存器基地址 #define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20) //通过偏移量得到状态寄存器基地址 #define NAND_CHIP_ENABLE (NFCONT &= ~(1<<1)) //Nand片选使能 #define NAND_CHIP_DISABLE (NFCONT |= (1<<1)) //取消Nand片选 #define NAND_CLEAR_RB (NFSTAT |= (1<<2)) #define NAND_DETECT_RB { while(! (NFSTAT&(1<<2)) );} #define NAND_SECTOR_SIZE 512 #define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1) #if 0 #define DEBUGN printf #else #define DEBUGN(x, args ...) {} #endif /* low level nand read function */ int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size){ int i, j; // DEBUGN("nand_read_ll............./n");// 这句不能有，否则uboot不能从NAND FLASH启动起来 if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)){ return -1; //地址或长度不对齐 } NAND_CHIP_ENABLE; //选中Nand片选 for(i=start_addr; i < (start_addr + size);){ //发出READ0指令 NAND_CLEAR_RB; NFCMD = 0; //对Nand进行寻址 NFADDR = i & 0xFF; NFADDR = (i >> 9) & 0xFF; NFADDR = (i >> 17) & 0xFF; NFADDR = (i >> 25) & 0xFF; NAND_DETECT_RB; for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++){ *buf = (NFDATA & 0xFF); buf++; } } NAND_CHIP_DISABLE; //取消片选信号 return 0; } 

2.3 修改cmd_bootm.c文件

a）把81和82行注释掉，如下：

// abort NOR FLASH  |del by guoyirong 2011.06.25
//#include <mtd/cfi_flash.h>
//extern flash_info_t flash_info[]; /* info for FLASH chips */

b）把函数int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])整体注释掉，改为如下：

int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]){return (0);}

做一步是因为要去掉NOR FLASH支持（如果不去掉，则arch/arm/lib/libarm.o被连接到了4K之外，4K之内没有这个程序libarm是不可能实现NAND启动的），但去掉后，在这里会出现编译错误，如下所示：

In file included from cmd_bootm.c:80:

/home/reille/work/u-boot-2011.03/include/mtd/cfi_flash.h:174: error: expected ')' before '*' token

cmd_bootm.c:81: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'flash_info'

cmd_bootm.c: In function 'do_imls':

cmd_bootm.c:1145: error: 'flash_info_t' undeclared (first use in this function)

cmd_bootm.c:1145: error: (Each undeclared identifier is reported only once

cmd_bootm.c:1145: error: for each function it appears in.)

cmd_bootm.c:1145: error: 'info' undeclared (first use in this function)

cmd_bootm.c:1149: error: 'flash_info' undeclared (first use in this function)

cmd_bootm.c:1152: error: 'FLASH_UNKNOWN' undeclared (first use in this function)

make[1]: *** [cmd_bootm.o] Error 1

make[1]: Leaving directory `/home/reille/work/u-boot-2011.03/common'

make: *** [common/libcommon.o] Error 2

reille@ubuntu:~/work/u-boot-2011.03$

注释掉后就不会出现了，按理来说在u-boot-2011.03/include/configs/reille2440.h文件中去掉了宏定义CONFIG_CMD_IMLS及加上宏定义CONFIG_SYS_NO_FLASH就不会出现编译错误了，但不知道为什么没能起作用。

2.4 修改board/samsung/reille2440/makefile

#del by guoyirong 2011.06.25
#COBJS    := reille2440.o flash.o nand_read.o
# no nor flash |add by guoyirong 2011.06.25
COBJS    := reille2440.o nand_read.o

注意，不再有NOR FLASH了，因此去掉flash.o

2.5 drivers/mtd/nand/目录下新建s3c2440_nand.c文件实现对NAND FLASH的操作

2.5.1 s3c2440_nand.c文件内容如下：

/* * drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c * * 实现对nand FLASH的操作 * * (C) Copyright 2011 * reille <http://blog.csdn.net/reille/> <reille@qq.com> * * This program is free software; you can redistribute it and/or * modify it under the terms of the GNU General Public License as * published by the Free Software Foundation; either version 2 of * the License, or (at your option) any later version. * */ #include <common.h> #include <nand.h> #include <asm/arch/s3c24x0_cpu.h> #include <asm/io.h> #if 0 #define DEBUGN printf #else #define DEBUGN(x, args ...) {} #endif #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x)) #define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x)) #define NF_BASE 0x4e000000 //Nand配置寄存器基地址 #define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0) //偏移后还是得到配置寄存器基地址 #define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4) //偏移后得到Nand控制寄存器基地址 #define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8) //偏移后得到Nand指令寄存器基地址 #define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xc) //偏移后得到Nand地址寄存器基地址 #define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10) //偏移后得到Nand数据寄存器基地址 #define NFMECCD0 __REGi(NF_BASE + 0x14) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0寄存器基地址 #define NFMECCD1 __REGi(NF_BASE + 0x18) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1寄存器基地址 #define NFSECCD __REGi(NF_BASE + 0x1C) //偏移后得到Nand空闲区域ECC寄存器基地址 #define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20) //偏移后得到Nand状态寄存器基地址 #define NFSTAT0 __REGi(NF_BASE + 0x24) //偏移后得到Nand ECC0状态寄存器基地址 #define NFSTAT1 __REGi(NF_BASE + 0x28) //偏移后得到Nand ECC1状态寄存器基地址 #define NFMECC0 __REGi(NF_BASE + 0x2C) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0状态寄存器基地址 #define NFMECC1 __REGi(NF_BASE + 0x30) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1状态寄存器基地址 #define NFSECC __REGi(NF_BASE + 0x34) //偏移后得到Nand空闲区域ECC状态寄存器基地址 #define NFSBLK __REGi(NF_BASE + 0x38) //偏移后得到Nand块开始地址 #define NFEBLK __REGi(NF_BASE + 0x3c) //偏移后得到Nand块结束地址 #define S3C2440_NFCONT_nCE (1<<1) #define S3C2440_ADDR_NALE 0x0c #define S3C2440_ADDR_NCLE 0x08 ulong IO_ADDR_W = NF_BASE; static void s3c2440_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl){ struct nand_chip *chip = mtd->priv; DEBUGN("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x/n", cmd, ctrl); if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) { IO_ADDR_W = NF_BASE; if (!(ctrl & NAND_CLE)){ //要写的是地址 IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NALE; } if (!(ctrl & NAND_ALE)){ //要写的是命令 IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NCLE; } if (ctrl & NAND_NCE){ NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nCE; //使能nand flash } else{ NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nCE; //禁止nand flash } } if (cmd != NAND_CMD_NONE){ writeb(cmd,(void *)IO_ADDR_W); } } static int s3c2440_dev_ready(struct mtd_info *mtd){ DEBUGN("dev_ready/n"); return (NFSTAT & 0x01); } int board_nand_init(struct nand_chip *nand){ u_int32_t cfg; u_int8_t tacls, twrph0, twrph1; struct s3c24x0_clock_power * const clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power(); DEBUGN("board_nand_init()/n"); /*clk_power->CLKCON |= (1 << 4);*/ writel(readl(&clk_power->clkcon) | (1 << 4), &clk_power->clkcon); twrph0 = 4; twrph1 = 2; tacls = 0; cfg = (tacls<<12)|(twrph0<<8)|(twrph1<<4); NFCONF = cfg; cfg = (1<<6)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0); NFCONT = cfg; /* initialize nand_chip data structure */ nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)0x4e000010; /* read_buf and write_buf are default */ /* read_byte and write_byte are default */ /* hwcontrol always must be implemented */ nand->cmd_ctrl = s3c2440_hwcontrol; nand->dev_ready = s3c2440_dev_ready; return 0; } 

2.5.2 在drivers/mtd/nand/Makefile文件中添加s3c2440_nand.c的编译项

COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o

2.6 修改start.S文件

/* * we do sys-critical inits only at reboot, * not when booting from ram! */ #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit #endif /************************START*******************************/ /* 添加2440中u-boot从Nand启动 added by guoyiorng 2011.06.25 */ #ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT mov r1, #NAND_CTL_BASE // 复位Nand Flash ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) ) str r2, [r1, #oNFCONF] // 设置配置寄存器的初始值，参考s3c2440手册 ldr r2, [r1, #oNFCONF] ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) str r2, [r1, #oNFCONT] // 设置控制寄存器 ldr r2, [r1, #oNFCONT] ldr r2, =(0x6) // RnB Clear str r2, [r1, #oNFSTAT] ldr r2, [r1, #oNFSTAT] mov r2, #0xff // 复位command strb r2, [r1, #oNFCMD] mov r3, #0 // 等待 nand1: add r3, r3, #0x1 cmp r3, #0xa blt nand1 nand2: ldr r2, [r1, #oNFSTAT] // 等待就绪 tst r2, #0x4 beq nand2 ldr r2, [r1, #oNFCONT] orr r2, r2, #0x2 // 取消片选 str r2, [r1, #oNFCONT] //get read to call C functions (for nand_read()) ldr sp, DW_STACK_START // 安装栈的起始地址,为C代码准备堆栈,DW_STACK_START定义在下面 mov fp, #0 // 初始化帧指针寄存器 //copy U-Boot to RAM ldr r0, =CONFIG_SYS_TEXT_BASE // 传递给C代码的第一个参数：u-boot在RAM中的起始地址 mov r1, #0x0 // 传递给C代码的第二个参数：Nand Flash的起始地址 mov r2, #UBOOT_LENGTH // 传递给C代码的第三个参数：u-boot的长度大小 bl nand_read_ll // 此处调用C代码中读Nand的函数，现在还没有要自己编写实现 tst r0, #0x0 // 如果函数nand_read_ll的返回值为0,表示执行成功 beq ok_nand_read bad_nand_read: loop2: b loop2 // infinite loop ok_nand_read: //检查搬移后的数据，如果前4k完全相同，表示搬移成功 mov r0, #0 // 将R0设为0 ldr r1, =CONFIG_SYS_TEXT_BASE // 将R1设为虚拟地址起始处 mov r2, #0x400 // 4 bytes * 1024 = 4k-bytes go_next: ldr r3, [r0], #4 // 取R0处地址的数据到R3中,然后R0自加4字节 ldr r4, [r1], #4 // 读取R1处地址的数据到R4中,然后R1自加4字节 teq r3, r4 // 比较R3和R4的数据是否相等,也就是检测Boot Internal SRAM和SDRAM中的数据是否相等 bne notmatch // 不等则跳转到notmatch subs r2, r2, #4 // 相等则R2自减4,当R2为0则跳转到relocations // beq board_init_f beq relocations /* 注意此句，直接跳转到relocate_code函数的调整部分， 因为我们不打算在board_init_f()函数中再回来了*/ bne go_next // R2不为0则跳转回go_next继续检测 notmatch: loop3: b loop3 //infinite loop #endif //CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT /**************************END********************************/ /*------------------------------------------------------------------------------*/ /* * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni) * * This "function" does not return, instead it continues in RAM * after relocating the monitor code. * */ .globl relocate_code relocate_code: mov r4, r0 /* save addr_sp */ mov r5, r1 /* save addr of gd */ mov r6, r2 /* save addr of destination */ /* Set up the stack */ stack_setup: mov sp, r4 adr r0, _start cmp r0, r6 beq clear_bss /* skip relocation */ mov r1, r6 /* r1 <- scratch for copy_loop */ ldr r3, _bss_start_ofs add r2, r0, r3 /* r2 <- source end address */ copy_loop: ldmia r0!, {r9-r10} /* copy from source address [r0] */ stmia r1!, {r9-r10} /* copy to target address [r1] */ cmp r0, r2 /* until source end address [r2] */ blo copy_loop /**************************START***************************/ /* 增加标号，以便跳转到这里 added by guoyirong 2011.06.25 */ relocations: ldr r6, =CONFIG_SYS_TEXT_BASE/*注意，R6下面被用到表示新的目标地址*/ /************************** END ***************************/ #ifndef CONFIG_PRELOADER /* * fix .rel.dyn relocations */ ldr r0, _TEXT_BASE /* r0 <- Text base */ sub r9, r6, r0 /* r9 <- relocation offset */ ldr r10, _dynsym_start_ofs /* r10 <- sym table ofs */ add r10, r10, r0 /* r10 <- sym table in FLASH */ ldr r2, _rel_dyn_start_ofs /* r2 <- rel dyn start ofs */ add r2, r2, r0 /* r2 <- rel dyn start in FLASH */ ldr r3, _rel_dyn_end_ofs /* r3 <- rel dyn end ofs */ add r3, r3, r0 /* r3 <- rel dyn end in FLASH */ fixloop: ldr r0, [r2] /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */ add r0, r0, r9 /* r0 <- location to fix up in RAM */ ldr r1, [r2, #4] and r7, r1, #0xff cmp r7, #23 /* relative fixup? */ beq fixrel cmp r7, #2 /* absolute fixup? */ beq fixabs /* ignore unknown type of fixup */ b fixnext fixabs: /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */ mov r1, r1, LSR #4 /* r1 <- symbol index in .dynsym */ add r1, r10, r1 /* r1 <- address of symbol in table */ ldr r1, [r1, #4] /* r1 <- symbol value */ add r1, r1, r9 /* r1 <- relocated sym addr */ b fixnext fixrel: /* relative fix: increase location by offset */ ldr r1, [r0] add r1, r1, r9 fixnext: str r1, [r0] add r2, r2, #8 /* each rel.dyn entry is 8 bytes */ cmp r2, r3 blo fixloop #endif clear_bss: #ifndef CONFIG_PRELOADER ldr r0, _bss_start_ofs ldr r1, _bss_end_ofs ldr r3, _TEXT_BASE /* add gy guoyirong 2011.06.25 */ mov r4, r6 /* reloc addr */ // add r0, r0, r4 /* del by guoyirong 2011.06.25 */ // add r1, r1, r4 /* del by guoyirong 2011.06.25 */ add r0, r0, r3 /* add by guoyirong 2011.06.25 */ add r1, r1, r3 /* add by guoyirong 2011.06.25 */ mov r2, #0x00000000 /* clear */ clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */ add r0, r0, #4 cmp r0, r1 bne clbss_l /* del by guoyirong 2011.06.25 bl coloured_LED_init bl red_LED_on */ #endif /* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */ call_board_init_f: ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */ ldr r0,=0x00000000 // bl board_init_f /* 用绝对地址跳转到内存去了,不再回来了del by guoyirong 2011.06.25 */ ldr pc, _board_init_f /* 增加此句,用绝对地址跳转到内存去了,不再回来add by guoyirong 2011.06.25*/ /**********************************************************/ /* 增加此句，我们用绝对地址跳转到内存去了，不再回来了add by guoyirong 2011.06.25*/ _board_init_f: .word board_init_f /**********************************************************/ /* * We are done. Do not return, instead branch to second part of board * initialization, now running from RAM. */ #ifdef CONFIG_NAND_SPL ldr r0, _nand_boot_ofs mov pc, r0 _nand_boot_ofs: .word nand_boot #else ldr r0, _board_init_r_ofs adr r1, _start add lr, r0, r1 add lr, lr, r9 /* setup parameters for board_init_r */ mov r0, r5 /* gd_t */ mov r1, r6 /* dest_addr */ /* jump to it ... */ mov pc, lr _board_init_r_ofs: .word board_init_r - _start #endif _rel_dyn_start_ofs: .word __rel_dyn_start - _start _rel_dyn_end_ofs: .word __rel_dyn_end - _start _dynsym_start_ofs: .word __dynsym_start - _start // add by guoyirong 2011.06.25 .align 2 DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4 

2.7 修改arch/arm/cpu/arm920t/u-boot.lds

.text :
{
    arch/arm/cpu/arm920t/start.o    (.text)
    board/samsung/reille2440/libreille2440.o    (.text)
    *(.text)
}

2.8 修改修改/arch/arm/lib/board.c

a）修改一：board_init_f()函数

    bd_t *bd;
    init_fnc_t **init_fnc_ptr;
    gd_t *id;
    ulong addr, addr_sp;

    /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
    gd = (gd_t *) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07);
    /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
    __asm__ __volatile__("": : :"memory");

    memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));

//    gd->mon_len = _bss_end_ofs;    // del by guoyirong 2011.06.25

    /* 增加此句以保证与配置的一致性add by guoyirong 2011.06.25
     * 具体原因请查看代码中对此变量的使用即可明白，注意我们的 _TEXT_BASE=0x33f80000
     */
    gd->mon_len = 0x700000;

b）修改二：board_init_f()函数

    gd->relocaddr = addr;
    gd->start_addr_sp = addr_sp;
    gd->reloc_off = addr - _TEXT_BASE;
    debug ("relocation Offset is: %08lx/n", gd->reloc_off);
    memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));

    __asm__ __volatile__("mov sp,%0"::"r"(addr_sp):"sp"); // added by guoyirong 2011.06.25

// add by guoyirong 2011.06.25
#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
    board_init_r(id, addr);
#else
    relocate_code (addr_sp, id, addr);
    /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
#endif

c）修改三：board_init_r()函数

debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx/n", dest_addr);

// u-boot启动时的输出版本信息 added by guoyirong 2011.06.25
display_banner();
display_dram_config();

2.9 修改board/samsung/reille2440/config.mk

# tftp debug added by guoyirong 2011.06.11
#CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x33000000

CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x33F80000

至此，该修改该移植的部分都完成了，重新编译，然后下载到NAND FLASH

3. 调试问题

严格按照上述的修改或者按照A.1.1网址进行修改，一般不会有问题

我在调试过程中，由于在nand_read_ll()函数中加了一句打印信息，导致不能正常启动，实际上在nand_read_ll()函数中不能加打印信息，弄得我用AXD去单步调试。

启动信息如下：

U-Boot 2011.03 (Jun 26 2011 - 02:40:58)

DRAM:  64 MiB
NAND:  NAND_ECC_NONE selected by board driver. This is not recommended !!
64 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   CS8900-0
[reille2440]#

A. 参考资料

A.1 u-boot的NAND FLASH部分移植：

A.1.1 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-02/32772p4.htm

A.1.2 http://womeikongya.blog.163.com/blog/static/58599220201121352920156/

A.1.3 http://blog.csdn.net/csuwzc/archive/2011/05/30/6454256.aspx

A.2 u-boot源码中start.S汇编指令含义的详细解释

http://os.it168.com/a2009/0629/994/000000994561.shtml

A.3 使用JLink间接烧写S3C2410、S3C2440开发板Nor、Nand Flash的方法

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=3228953

A.4 U-Boot调试环境搭建请教~~如何实现u-boot和内核的源码级调试

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3521744&bbs_page_no=1&bbs_id=1032

A.5 如何调试uboot中NAND FLASH 启动部分

http://blog.csdn.net/qiaoliang328/archive/2011/03/07/6229389.aspx