2017年03月_晓晓亮

06月 05月 04月 03月 02月 01月

初学ros机器人程序设计，从创建工作空间到编译运行节点，由于Linux也是初学，各种焦头烂额，把这些最基础的东西先总结下来，以备日后查看。这是第一次写博客，倘若有诸多错误的地方，希望大家谅解并指出。

2017-03-18 17:05:48 3545

2017-01-12

本程序在arm-linux 上基于qt+opencv+openg实现的ar效果

2016-09-06

将opengl 渲染到摄像头上，用opencv采集摄像头（1）生成随机数，使用RNG类（2）画线（3）画矩形（4）画椭圆（5）画圆（6)输出文字、文本(7)如果不熟悉Opencv的还能学会point结构体的使用，Scalar结构使用

2016-06-02

这是我移植过的cortex-a8的一些驱动，i2c， spi，pci的驱动都在这个里面，需要的话可以下载修改，就可以用

2016-01-28

ads1.2 for arm setting

2012-11-22

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人