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原创 个人主要学习过程
8，测试：HUD-Hil台架（物理层，数据链路层，网络管理），Vteststudio-capl自动化测试。1，学习：ISO11898，ISO15765，ISO14229协议（建议看英文原版，详细）9，学习：DBC制作，CDD制作，Vteststuio-teststep自动化测试。6，测试：档位功能（驻车/挂挡/零位自学习），上位机/capl编写。11，测试：诊断测试capl编写，上位机开发，DBC/CDD制作。3，测试：spy3，手动收发报文（网络管理，诊断）5，学习：系统变量/面板制作，capl脚本。
2024-08-12 09:27:52
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原创 瞎记笔记啊
表达式指数位：float的表达式为1bit（符号位）+8bits（指数位）+23bits（尾数位），而double的表达式为1bit（符号位）+ 11bits（指数位）+ 52bits（尾数位）。内存占用空间：float占4个字节（32位）内存空间，而double占8个字节（64位）内存空间。指数范围：float的指数范围为-127~128，而double的指数范围为-1023~1024。有效数字位数：float只能提供7~8位有效数字，而double可以提供15~16位有效数字。
2024-08-06 18:51:26
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原创 个人记忆笔记-简记版（全部博客链接）
CAN总线协议之传输层，ISO-15765-2 待定~CAN总线协议之应用层，ISO-14229-1 待定~
2024-08-06 16:26:00
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原创 Vteststuio自动化测试工具（关于诊断DTC和VT板卡）
需要多次调用的时间参数，可以自定义需要重复的一些测试步骤，可以自定义函数（下图函数是VT板卡和ECU状态的初始化）
2024-08-07 13:51:43
219
原创 CAN总线协议之网络层，ISO15765-2
1，其存在的目的是为了解决ISO-11898和ISO-14229彼此之间数据长度不统一的问题2，经典CAN数据链路层最大支持八个字节，但ISO-14229不仅仅为了CAN设计，最大容量4095字节，比如VIN码17字节，CAN总线需要传输3次3，上层网络要想通过CAN帧来传递信息就会出现两种情况，有些消息长度很短，只需要CAN的一帧就可以解决；而有些消息长度很大，无法通过CAN的一帧来完整传输，那么就需要将该消息按照一定规则进行分割成若干个CAN帧进行传输。
2024-08-07 09:35:51
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原创 CAN总线协议之物理层，ISO-11898-1
注意这里的电压差是负数，这在实际测量中意味着CAN_L的电压高于CAN_H的电压。在高速CAN（Controller Area Network）总线上，逻辑电平的表示是通过测量CAN_H和CAN_L两条线路之间的电压差来实现的。高速CAN（High-Speed CAN）：高速CAN的通信速率最高可达1Mbps，适用于需要快速数据传输的场合，如汽车引擎控制、刹车系统等关键部件之间的通信。在低速CAN总线上，逻辑电平的表示与高速CAN类似，也是通过测量CAN_H和CAN_L两条线路之间的电压差来实现的。
2024-08-06 16:09:41
667
原创 CAN总线协议之数据链路层，ISO11898-1
仲裁的过程如图 29 所示: 前面的单元1和单元电平都一样，到后面单元1是隐性电平，单元2是显性电平，显性优先级更高，则单元2的优先级更高，获得发送权，而单元1则变为接收状态。对于11位标准ID相同的标志数据帧和扩展数据帧，标准数据帧具有更高的优先级，因为标志数据帧的IDE位时显性电平，而扩展数据帧的IDE位时隐性电平。相同ID和格式的数据帧和遥控帧，数据帧具有更高优先级，因为数据中的RTR位时显性电平，而遥控帧的RTR位时显性电平； 多个单元同时开始发送时，各发送单元从仲裁段的第一位开始进行仲裁。
2024-08-06 16:04:07
1842
原创 CAN总线
当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。例如，在汽车的CAN总线上，假设用于碰撞检测的节点输出数据帧ID为01，车内温度检测节点发送数据帧的ID为05等。在多个节点竞争总线进行发送时，通过ID的优先级进行仲裁，竞争胜出的节点继续发送，竞争失败的节点立刻转入接收状态。：CAN总线没有用于同步的时钟信号，所以需要规定CAN总线通信的波特率，所以节点都是用同样的波特率进行通信。
2024-08-06 15:32:11
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原创 UDS诊断服务-22服务-Capl脚本
if(TestWaitForDiagResponse(READ_220001_RQ, ReceiveTimeout) == 1) //检查诊断响应结果。//创建一个诊断响应变量。if(testWaitForDiagRequestSent(READ_220001_RQ,ReceiveTimeout) == 1) //检查诊断请求发送情况。testcase Read_DID_0x001_SwMcuVer() //读MCU版本号。write("READ_220001负响应",status);
2024-08-06 12:55:39
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空空如也
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