【笔记】mini2440触摸屏驱动移植

事先声明：文章只是记录移植的过程，方便自己查阅。

mini2440开发板触摸屏为NEC的触摸屏，而FriendlyArm上提供的Android内核是针对统宝LCD的，因此需要对触摸屏的驱动进行修改。

 

1、触摸屏为什么需要校正？

在像素坐标和触摸坐标存在误差。

详细内容：http://sys.firnow.com/linux/x8002010n08m/27s90182549.html

 

2、具体的修改方法：（还未验证）

对比了统宝触摸屏和NEC触摸屏的器件手册，区别不大，因此最大的区别有可能在触摸屏坐标上（也可以认为是在触摸屏校正上）

 

通过对比Linux下的NEC触摸屏驱动和Android 下的TPO驱动，发现touch_timer_fire有些许不同。不同的地方在于：

 

Android中关于TPO驱动部分：

 

 

if (updown) {

  if (count != 0) {

long tmp;

 

tmp = xp;

xp = yp;

yp = tmp;

 

                        xp >>= 2;

                        yp >>= 2;

xp = 0x3FF - xp;

spin_lock(&myTS_lock);

if(myTS[7]){

disX = ((myTS[0] * xp) + (myTS[1] * yp) + myTS[2]) / myTS[6];

         disY = ((myTS[3] * xp) + (myTS[4] * yp) + myTS[5]) / myTS[6];

//printk(KERN_INFO "disX: %d, disY: %d/n", disX, disY);

disX = disX * 1024 / 240;

disY = disY * 1024 / 320;

}else{

disX = xp;

disY = yp;

}

spin_unlock(&myTS_lock);

if(disX < 0)

disX = 0;

else if(disX > 1023)

disX = 1023;

if(disY < 0)

disY = 0;

else if(disY > 1023)

disY = 1023;

 

                 //printk(KERN_INFO "X: %d, Y: %d/n", disX, disY);

 

  input_report_abs(dev, ABS_X, disX);

  input_report_abs(dev, ABS_Y, disY);

 

  input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);

  input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);

  input_sync(dev);

  }

 

  xp = 0;

  yp = 0;

  count = 0;

 

  iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);

  iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);

  } else {

  count = 0;

 

 

Linux中关于NEC触摸屏驱动部分

 

if (updown) {

  if (ts.count != 0) {

long tmp;

 

tmp = ts.xp;

ts.xp = ts.yp;

ts.yp = tmp;

 

  ts.xp >>= ts.shift;

  ts.yp >>= ts.shift;

 

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG

  {

  struct timeval tv;

  do_gettimeofday(&tv);

  printk(DEBUG_LVL "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ld/n", (int)tv.tv_usec, ts.xp, ts.yp);

  }

#endif

 

  input_report_abs(&ts.dev, ABS_X, ts.xp);

  input_report_abs(&ts.dev, ABS_Y, ts.yp);

 

  input_report_key(&ts.dev, BTN_TOUCH, 1);

  input_report_abs(&ts.dev, ABS_PRESSURE, 1);

  input_sync(&ts.dev);

  }

 

  ts.xp = 0;

  ts.yp = 0;

  ts.count = 0;

 

  writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);

  writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);

  } else {

  ts.count = 0;

 

 

对比后发现，Linux下的NEC驱动没有进行

disX = ((myTS[0] * xp) + (myTS[1] * yp) + myTS[2]) / myTS[6];

disY = ((myTS[3] * xp) + (myTS[4] * yp) + myTS[5]) / myTS[6];

的坐标转换，因此修改代码如下：

 

 

#define NEC_TOUCHSCREEN (0) //add by Roger

#define TPO_TOUCHSCREEN (1)

#define TOUCHSCREEN (NEC_TOUCHSCREEN)

 

 

 

  if (updown) {

  if (count != 0) {

long tmp;

 

tmp = xp;

xp = yp;

yp = tmp;

 

                        xp >>= 2;

                        yp >>= 2;

//edit by Roger

#if TOUCHSCREEN == TPO_TOUCHSCREEN

xp = 0x3FF - xp;

spin_lock(&myTS_lock);

if(myTS[7]){

disX = ((myTS[0] * xp) + (myTS[1] * yp) + myTS[2]) / myTS[6];

         disY = ((myTS[3] * xp) + (myTS[4] * yp) + myTS[5]) / myTS[6];

//printk(KERN_INFO "disX: %d, disY: %d/n", disX, disY);

disX = disX * 1024 / 240;

disY = disY * 1024 / 320;

}else{

disX = xp;

disY = yp;

}

spin_unlock(&myTS_lock);

if(disX < 0)

disX = 0;

else if(disX > 1023)

disX = 1023;

if(disY < 0)

disY = 0;

else if(disY > 1023)

disY = 1023;

 

                 //printk(KERN_INFO "X: %d, Y: %d/n", disX, disY);

 

  input_report_abs(dev, ABS_X, disX);

  input_report_abs(dev, ABS_Y, disY);

#elif TOUCHSCREEN == NEC_TOUCHSCREEN

//edit by Roger

input_report_abs(dev, ABS_X, xp);

  input_report_abs(dev, ABS_Y, yp);

#endif

  input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);

  input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);

  input_sync(dev);

  }

 

  xp = 0;

  yp = 0;

  count = 0;

 

  iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);

  iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);

  } else {

  count = 0;

 

 

1月11日修改：

经验证利用上述方法，触摸屏的响应仍然存在问题，上面的办法没有提供校正功能，因此不成功。具体的校正文章，看《【笔记】mini2440的触摸屏驱动移植（二）》，提供了解决方法。

 

参考资料：

1、s3c2440触摸屏驱动分析（关于oversampling_shift = 2）：

http://blog.csdn.net/satanwxd/archive/2010/02/02/5279595.aspx

http://blog.csdn.net/satanwxd/archive/2010/02/02/5279981.aspx

2、s3c2410触摸屏驱动分析：http://blog.csdn.net/sfrysh/archive/2010/08/04/5787645.aspx