基于深度强化学习的多智能体编队协同控制

源自：《指挥信息系统与技术》

作者：文永明，李博研，张宁宁，李小建，熊楚依，刘洁玺

“人工智能技术与咨询”  发布

摘 要

采用深度强化学习算法解决了多智能体编队协同控制问题。基于多智能体深度确定性策略梯度算法（MADDPG）构建分布式编队控制架构，并结合集中式训练-分布式执行框架进行求解。针对多智能体环境不稳定问题，依据单个智能体的局部信息构建对应奖励函数。针对大规模编队协同控制，实现了多个多智能体环境下的算法训练与评估。试验结果表明，应用该算法的多智能体能够完成协同任务，且所有智能体都可得到合理的协同控制策略。

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