面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
源自:自动化学报作者:马宁, 曹云峰注:若出现无法显示完全的情况,可 V 搜索“人工智能技术与咨询”查看完整文章人工智能、大数据、多模态大模型、计算机视觉、自然语言处理、数字孪生、深度强化学习······ 课程也可加V“人工智能技术与咨询”报名参加学习摘 要自主着陆技术是制约无人机 (Unmanned aerial vehicle, UAV) 自主性等级提升中极具挑战性的一项技术. 立足于未来基于视觉的无人机自主着陆技术的发展需求, 围绕其中的核心问题——着陆场检测与位姿估计, 对
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2024-08-14 09:58:39 ·
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