大牛直播SDK

如果需要对接Android平台下的UVC摄像头，对我们来说，其实没有多少工作量，主要是稳定高效的拿到原始的YUV或NV21|NV12数据，我们来做软硬编码，打包即可，数据源拿到后，不管是录像还是对接RTMP、RTSP服务或GB28181都非常方便，以上是大概的流程，感兴趣的开发者，可以单独跟我沟通探讨。

简单来说，之前推送端SDK支持的功能，内置轻量级RTSP服务SDK后，功能继续支持，并实现了从单一RTMP音视频数据推送到多元本地服务供给的关键跨越，全方位契合用户于内网场景下不断衍生的多样化诉求。的场景，支持H.264/H.265，支持RTSP鉴权、单播、组播模式，考虑到单个服务承载能力，我们支持同时创建多个RTSP服务，并支持获取当前RTSP服务会话连接数。，实现本地的音视频数据（如摄像头、麦克风），编码后，汇聚到内置RTSP服务，对外提供可供拉流的RTSP URL，轻量级RTSP服务

信息如闪电疾驰，指令瞬间响应，无论是实时教学的师生互动、商务直播的高效洽谈，还是应急指挥的迅速调度，皆能凭借我们的 SDK 打破时空桎梏，让沟通协作顺滑无阻，全方位彰显产品无可比拟的优势，重塑行业交互新标杆。怀揣着对技术前沿的敬畏，更怀揣着打破常规、重塑格局的壮志豪情，我们以极致纯粹的匠人之心，雕琢每一处细节，将专注、执着融入研发骨髓，把追求极致化作行动本能，用前沿智慧为产品注入灵魂，誓要在行业中闯出一片天，成为那屈指可数、能为企业铸就坚不可摧、稳如泰山技术壁垒的流媒体技术方案领航者。

低延迟的音视频直播技术解决方案适用于在线教育、智慧教室|无纸化推屏|会议、运营商视频云平台、执法记录、电力巡检、智慧水利、智慧煤矿、管廊隧道、平衡操控、虚拟仿真实训教学、VR教育、云展会、金融双录、远程医疗、智能可视门禁对讲、智慧安防、智能家居、物联网、智能车载、传统硬件领域、媒体移动直播、应急指挥调度(针对保险、城管、交警、消防、公安等职能管理部门的单兵应急执法系统)、远程专家诊断、可视化巡检、(如电信/电力线路/铁路沿线/水利设施/油田/消防设施巡检)、移动视频安防监控，企业内训、监控对接等场景。

好多开发者在用过大牛直播SDK的RTSP播放器后，都希望我们也分享下，如何在Windows平台实现低延迟的RTSP播放？：不管你是使用VLC还是大牛直播SDK的SmartPlayer播放器，找到设置缓存相关选项。通常，降低缓存时间可以减少延迟，当然，缓存值不宜过小，否则可能会导致播放卡顿。在网络状况较好的情况下，可以将缓存时间设置在100-200毫秒。不同的播放器设置方式可能不同，需要根据具体的播放器进行查找和调整。

虚拟现实和增强现实应用VR 体验分享：在虚拟现实场景中，用户可以将自己的 VR 体验过程实时分享给其他人。例如，用户佩戴 VR 头显在一个用 Unity 开发的虚拟博物馆中参观，通过采集 camera 场景并推送 RTMP 流，其他人可以在电脑、手机或其他设备上同步观看用户的参观过程，仿佛身临其境。AR 导航直播：在一些特殊的应用场景中，如室内导航、户外探险等，使用 AR 技术结合 Unity 开发的应用可以将用户的视角和导航信息通过 RTMP 推流分享给其他人。

UDP 协议不保证数据的可靠性，可能会出现丢包的情况，需要在播放端进行适当的错误处理。目前有一些专门的流媒体播放插件或 SDK 可以帮助降低延迟，例如大牛直播 SDK 等，它们针对 Unity 平台的 RTMP 和 RTSP 播放进行了优化，在一定程度上能够实现较低的延迟。可以先进行小规模的测试，对比不同插件在延迟方面的表现，选择最适合项目需求的插件。可以看到，整体延迟在毫秒级，比较好的网络环境下，甚至稳定在100ms左右，应该可以满足大多数低延迟场景，比如监控、无人机巡检、智能机器人控制等。

Android平台的GB28181设备接入模块，主要用在如执法记录仪、智能安全帽、智能监控、智慧零售、智慧教育、远程办公、明厨亮灶、智慧交通、智慧工地、雪亮工程、平安乡村、生产运输、车载终端等场景，这些场景，好多对动态水印的诉求都非常大，动态水印的设计和实现，一方面需要足够灵活，另一方面，还需要尽可能的资源占用低，以上是大概的技术实现，感兴趣的开发者，可以跟我单独沟通探讨。

支持多路流媒体的转发和处理，例如可以将多个摄像头的视频流、屏幕共享的内容等同时进行传输和组合，方便会议中展示不同的视角和内容。：支持 Windows、Linux（含麒麟操作系统）、Android、iOS 等主流操作系统，能够满足不同会议设备终端的需求，无论是在个人电脑、移动设备还是企业内部的特定操作系统环境下，都能确保会议音视频功能的稳定运行。：通过负载均衡技术，能够将会议的流量分配到多个服务器上，提高系统的承载能力和稳定性，避免因单点故障而影响会议的正常进行。当网络状况改善时，逐渐增加数据发送的速率。

这意味着它能够呈现出极其清晰、细腻的图像，观众可以看到更多的细节，比如在体育赛事直播中，运动员的表情、动作细节，赛场上的微小标识等都能清晰展现。：在城市的重要场所，如机场、火车站、广场等，8K 分辨率的监控摄像头可以清晰地拍摄到人员的面部特征、车辆的牌照号码等信息，提高安防监控的效果。例如，在机场的候机大厅，8K 监控摄像头可以同时监控多个登机口的人员情况，确保机场的安全运营。：在大型商场和购物中心的电子显示屏上，播放 8K 分辨率的广告和宣传视频，可以吸引顾客的注意力，提高广告的宣传效果。

如果要实现低延迟的RTMP解决方案，可以从编码、服务器、网络、播放器和其他方面这几个角度来考虑降低RTMP播放器延迟的方法。在编码方面，选择高效编码格式和调整编码参数；RTMP服务器选择高性能服务器和调整服务器参数；网络方面，有选择稳定网络环境和调整网络参数；RTMP播放器方面，选择专为直播场景打造的低延迟播放器，并调整播放器参数，以达到好的播放体验。以上是RTMP低延迟设计的一点心得。

GB28181 的补录功能是一种用于弥补视频数据缺失的重要机制。在实际的视频监控场景中，由于网络不稳定、设备故障等多种因素，可能会导致视频数据在上云或存储过程中出现缺失，无法保证数据的完整性。GB28181 的补录功能就是为了解决这一问题而设计的，其目的是在数据缺失后，通过特定的机制拉取缺失时间段的本地录像，以补齐云端或存储系统中的视频数据。：系统会实时监测视频流上云或传输的状态，一旦发现视频流中断，立即标记通道信息和中断时间点。

Android平台实现屏幕采集、音频播放声音采集、麦克风采集编码打包推送到RTMP和轻量级RTSP服务整体流程非常清晰，所以说，如果只是技术学习，很容易打通并实现相关推流demo，如果是要实现高稳定低延迟的同屏系统，还需要有配套好的RTMP、RTSP直播播放器，整体部署，内网大并发环境下，还需要考虑到如何组网等诸多因素。感兴趣的开发者，可以单独跟我沟通探讨。

主要适用于直播应用的开发，如在线教育、智慧教室|无纸化推屏|会议、运营商视频云平台、执法记录、电力巡检、智慧水利、智慧煤矿、管廊隧道、平衡操控、虚拟仿真实训教学、VR教育、云展会、金融双录、远程医疗、智能可视门禁对讲、智慧安防、智能家居、物联网、智能车载、传统硬件领域、媒体移动直播、应急指挥调度(针对保险、城管、交警、消防、公安等职能管理部门的单兵应急执法系统)、远程专家诊断、可视化巡检、(如电信/电力线路/铁路沿线/水利设施/油田/消防设施巡检)、移动视频安防监控，企业内训、监控对接等场景。

针对小数据量（如小于 1024 字节）的操作使用一个较小容量的内存池，针对大数据量（如大于 1024 字节）的操作使用另一个较大容量的内存池。对象，减少频繁分配和释放内存所带来的开销，特别是在处理大量字节数据的场景下，如网络数据传输、文件读写、多媒体处理等。通过统计信息，可以更好地了解内存池的性能和优化需求，及时发现潜在的内存问题。：有效控制内存的使用，避免内存泄漏和无限制的内存增长，确保应用程序在不同设备上的稳定性和性能表现。，需要时直接从池中获取，避免了频繁的内存分配操作，从而提高了性能。

预测编码是一种数据压缩技术，广泛应用于图像、视频和音频编码等领域。其基本原理是利用数据的相关性，通过对当前数据的预测和实际值与预测值之间的差值进行编码，从而实现数据压缩的目的。

H.264 的高档次（High Profile）支持更高的编码效率和更多的编码工具，但也需要更高的计算资源。好多刚做音视频开发的小伙伴，可能仅限于对SPS、PPS名字上的解读，并没有多直观的了解，本文就二者区别，做个大概的扫盲。比如，在一个视频序列中，不同的图像可能会使用不同的量化参数和熵编码模式，这些参数在每个图像对应的 PPS 中进行指定。如果视频序列中包含多个不同参数的视频片段，解码器需要在切换到新的视频片段时重新解析 SPS，以更新解码器的参数设置。

编码器会分析视频的每一帧，对于复杂的帧分配较高的码率以保证图像质量，对于简单的帧分配较低的码率以节省空间。在这些场景中，通过对视频内容的智能分析，可以更好地满足用户的需求，提高视频的观看效果。例如，在智能监控系统中，基于内容感知的码率控制可以对监控画面中的关键区域（如入口、重要设备等）分配较高的码率，以便在需要时能够清晰地查看这些区域的情况。

I帧是一种独立的帧，它不依赖于其他帧进行编码。I 帧包含了完整的图像信息，可以单独解码成一幅完整的图像。作用：作为视频序列中的关键参考帧，I 帧为视频的解码提供了初始的图像数据。在视频播放过程中，如果出现丢包或错误，播放器可以利用 I 帧进行恢复，重新开始解码过程。例如，在网络不稳定的情况下，当部分帧丢失时，播放器可以等待下一个 I 帧到达后继续解码播放，从而减少播放中断的影响。

例如，对于一个 1GB 大小的 H.264 视频文件，使用 H.265 编码可能只需要 500MB - 700MB 的存储空间，或者在相同的网络带宽下，H.265 可以传输更高质量的视频。例如，一个高清监控摄像头使用 H.264 编码可能需要 4Mbps 的带宽来传输视频，而使用 H.265 编码可能只需要 2Mbps 的带宽，节省了一半的带宽资源。H.265 采用了一系列先进的编码技术，如更大的编码单元、更灵活的预测模式、更高精度的变换等，这些技术可以提高视频的编码效率，同时保持或提高视频质量。

快速启动接口调用的话，RTMP直播播放器，会快速绘制首帧，并追到最新的数据，实现更好的播放体验。

解码顺序通常为：I、P、B。例如，对于序列 I、B、B、P、B、B、P，解码顺序可能是 I、P、B、B、P、B、B。先解码 I 帧，然后解码第一个 P 帧，接着解码第一个 B 帧（参考前面的 I 帧或 P 帧以及后面的帧），再解码第二个 B 帧，以此类推。假设一个视频序列为：I、B、B、P、B、B、P……在视频编码中，通常使用的帧类型有 I 帧（帧内编码帧）、P 帧（前向预测编码帧）和 B 帧（双向预测编码帧）。例如，对于序列 I、B、B、P、B、B、P，显示顺序仍然是 I、B、B、P、B、B、P。

无线图传在网络条件允许的前提下，对时延要求非常高，本文以海康摄像头采集为例，通过大牛直播SDK的Windows平台RTSP实时拉取RTSP流，总体延迟在150-200ms左右（2560*1440，8M码率），不仅如此，Linux（含arrch64架构）、Android平台、iOS平台也可以达到同样的延迟水准。例如，在城市环境中，存在大量的无线信号源，如 Wi-Fi、蓝牙、手机信号等，无线图传技术可以通过频率选择、信号加密、纠错编码等方式，提高抗干扰能力，确保图像传输的稳定性。

Android平台采集摄像头麦克风编码录制MP4文件保存，到底是用MediaRecorder还是SmartPublisher？如果只是最基础的数据保存，其实用MediaRecorder也可以，如果对录像功能要求比较高的话，比如需要自定义目录、需要设置单个录像文件大小、需要可以添加动态水印、可以支持录像暂停等，可以考虑用SmartPublisher的录制模块，更全更强大一些。以上是二者大概的调用实现，感兴趣的开发者可以单独跟我交流。

2015年，我们发布了第一版的Android平台RTMP摄像头|屏幕直播推送模块，几经迭代，功能强大、性能优异，在前些年几乎已经是业内延迟体验和口碑最好的RTMP模块了（毫秒级延迟，低延迟模式下100多毫秒）。鉴于我们侧重于传统行业音视频直播方案，我们从以下几个维度，介绍下Android平台RTMP摄像头采集推送模块的使用场景。

大牛直播SDK跨平台RTMP直播推送模块，始于2015年，支持Windows、Linux（x64_64架构|aarch64）、Android、iOS平台，支持采集推送摄像头、屏幕、麦克风、扬声器、编码前、编码后数据对接，功能强大，性能优异，配合大牛直播SDK的SmartPlayer播放器，轻松实现毫秒级的延迟体验，满足大多数行业的使用场景。

Android平台内网RTSP网关模块，系内置轻量级RTSP服务模块扩展，完成外部RTSP/RTMP数据拉取并注入到轻量级RTSP服务模块工作，多个内网客户端直接访问内网轻量级RTSP服务获取公网数据，无需部署单独的服务器，支持RTSP/RTMP H.265数据接入。内置轻量级RTSP服务模块和内置RTSP网关模块，核心痛点是避免用户或者开发者单独部署RTSP或者RTMP服务，数据汇聚到内置RTSP服务，对外提供可供拉流的RTSP URL，适用于内网环境下，对并发要求不高。

Android平台RTSP|RTMP播放器实现实时截图快照，选择JPEG还是 PNG 格式取决于具体的需求和应用场景。如果对图像质量要求较高且不关心文件大小，可以选择 PNG；如果需要控制文件大小且对图像质量要求不是特别苛刻，可以选择 JPEG。以上抛砖引玉，对RTSP|RTMP播放模块设计和使用感兴趣的开发者，可以单独跟我沟通探讨。

Android平台实现 RTSP 流录制，可以使用开源库FFmpeg、第三方库（SmartPlayer）。对于每种方法，详细说明了其特点、集成步骤以及示例代码。最后，RTSP录像，实现过程中需要注意权限管理、事件状态回调、性能优化、时间戳对齐、是否录制音频或视频，是否音频转aac再保存等。

总之，使用函数可以方便地进行 Windows 平台上的多屏采集。通过定义回调函数并结合其他 Windows API 函数，可以获取监视器信息并进行屏幕采集等操作。在使用过程中，需要注意权限、性能和兼容性等问题。配合大牛直播SDK的推送模块，可以轻松实现Windows平台下的多屏幕采集功能逻辑。

实现 Android 上拉取 RTSP 流转发为 RTMP 流，可以通过使用强大的多媒体框架如 FFmpeg，或者利用专门的第三方库，也可以尝试自己实现协议转换，但这需要深入的技术知识和大量的编程工作。利用大牛直播SDK的SmartRelayModule，可以轻松实现几乎无延迟的RTSP到RTMP的转发。

Android WLAN低延迟模式为开发者提供了一种优化网络延迟的方式，但在使用时需要满足特定的条件，并且设备制造商也需要更新 WLAN 驱动程序和供应商 HAL 来支持该功能。特别是我们做音视频对延迟比较敏感的行业，可酌情参考。

在使用大牛直播 SDK 进行 Android 平台的 RTSP 多路播放时，还需要注意合理处理资源释放、异常情况处理以及根据实际网络环境和设备性能进行参数调整等问题，以确保播放的稳定性和流畅性。同时，确保已经正确配置了 RTSP 流的地址和相关权限。如果在开发过程中遇到问题，可以参考大牛直播 SDK 的官方文档或联系大牛直播的技术支持团队，从实际效果来看，Android平台RTSP播放延迟，可达到150-300ms延迟，可满足大多平衡操控技术诉求。

Android平台RTSP、RTMP播放器回调yuv数据，意义非常重大，既保证了低延迟传输解码，又可以通过回调解码后数据，高效率的投递给AI算法，实现视觉处理。ffmpeg实现还是SmartPlayer，各有利弊

从我发的Android平台RTSP转RTMP推送的demo界面，可以看到，这个demo，不是单纯的RTSP转RTMP推送的，还可以实现RTSP流获取后，回调上来解码后的数据，然后添加动态水印或其他处理后，把video数据二次编码推送出去。或者audio数据二次处理。RTSP转RTMP推送，好多开发者第一想到的是采用ffmpeg命令行的形式，如果对ffmpeg比较熟，而且产品不要额外的定制和更高阶的要求，未尝不可，如果对产品稳定性、时延、断网重连等有更高的技术诉求，比较好的办法，还是采用我们的技术实现。

上述是我们公司的海康摄像头，2560*1440分辨率，25帧，8M码率播放效果，左边是VLC，右边是SmartPlayer大概延迟情况，可以看到，VLC延迟在1.5秒左右，SmartPlayer的在200ms左右。SmartPlayer是大牛直播SDK旗下全自研内核，行业内一致认可的跨平台RTSP直播播放器SDK，功能齐全、高稳定、超低延迟，超低资源占用，适用于安防、教育、单兵指挥等行业。

为什么要选GB28181？好多开发者跟我们做沟通交流的时候，问的比较多的问题是，你们是怎么想到做Android平台GB28181设备接入模块的？为什么有了RTMP推送模块、轻量级RTSP服务模块，还要费时费力的做GB28181设备接入模块？GB28181规范有什么优势或特点？GB28181规范以其标准化、高效的数据传输与控制、广泛的应用场景以及安全防护与标准扩展等技术优势，在视频监控领域发挥着重要作用。

作为公共安全视频监控联网系统的国家标准，GB28181为不同厂家、不同类型的视频监控设备规定了统一的通信标准和技术规范。这使得各种品牌和型号的设备能够轻松实现互联互通，打破了以往设备之间因通信协议差异而形成的信息壁垒。无论是海康、大华等大型安防企业的设备，还是其他小型厂商的产品，只要符合 GB28181 标准，都可以接入到同一个监控网络中，便于统一管理和调度。遵循开放式架构的原则，具有良好的可扩展性，并且与其他相关标准（如 ONVIF、PSI 等）具有一定的兼容性。

如果按照简单的像素数量比例来估算，12K 视频的带宽需求可能是 8K 视频的 1.5 倍左右，实际的带宽需求还会受到视频编码方式、帧率、色彩深度等多种因素的影响。好多开发者，在设置视频编码参数的时候，对不同分辨率的带宽设置，缺乏相关的经验，实际上，视频分辨率与所需带宽之间的关系受到多个因素的影响，包括视频编码方式、帧率、视频内容的动态程度等。而采用更高效的编码标准如 H.265 或 AV1，可能在较低的带宽下也能实现较好的画质，但一般也需要 15Mbps - 30Mbps 的带宽。

实际应用中可能需要根据具体情况进行更多的错误处理、性能优化和功能扩展。此外，还可以根据需要调整模型参数、使用不同的数据集进行训练，并结合其他技术和方法来提高安全帽佩戴检测的准确性和可靠性。在安全帽和工作人员的身份标识上安装 RFID 标签，通过 RFID 读写器检测标签信号来判断安全帽的佩戴状态。安排专人在施工现场等场所进行巡视，观察工作人员是否佩戴安全帽。利用摄像头采集图像，通过图像识别技术判断人员是否佩戴安全帽。在安全帽上安装传感器，通过传感器检测安全帽的佩戴状态。