Android平台GB28181设备接入端PTZ对接详解

PTZCmd实现背景

上一篇blog“Android平台GB28181设备接入模块之球机/云台控制探究”谈到，Android平台做国标GB28181设备接入端的时候，PTZ控制要不要处理？如果处理，难度大不大？

首先说要不要处理：如果只是做执法记录仪相关，Android终端作为数据采集模块，一般不具备云台上下、左右指令控制能力，但有一点，镜头的变倍（Zoom），如果有诉求的话，还是有技术必要性，特别是国标平台终端，对前端设备细节感兴趣的时候，可以通过Zoom In、Zoom Out来调整Android GB28181设备接入终端，实现摄像头的变焦。

其次，我们说一下技术实现难度：需要明确的一点是，目标设备不发送应答命令，所以实现起来，对我们已经有扩展性非常好的技术框架来说，难度不太大，如果从头实现，相对麻烦一些。

PTZ指令我们之前有提到过，如下图所示，Bit5和 Bit4不应同时为1，Bit3和 Bit2不应同时为1；Bit1和 Bit0不应同 时为1。镜头变倍指令、云台上下指令、云台左右指令三者可以组合。

技术实现细节

GB28181的云台控制命令，对Android平台设备接入端来说，难度不大，只需要把相应的云台控制命令字段回调到上层，上层做个解析，然后进行相应的命令控制即可。

让我们先来看看，国标平台侧发过来的控制消息：

MESSAGE sip:34020000001380000001@3402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.6:15060;rport;branch=z9hG4bK623469675
From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=119469675
To: <sip:34020000001380000001@3402000000>
Call-ID: 696469675
CSeq: 342 MESSAGE
Content-Type: Application/MANSCDP+xml
Max-Forwards: 70
User-Agent: GB28181 Agent
Content-Length: 267

<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Control>
  <CmdType>DeviceControl</CmdType>
  <SN>204469675</SN>
  <DeviceID>34020000001380000001</DeviceID>
  <PTZCmd>A50F0110000010D5</PTZCmd>
  <Info>
    <ControlPriority>5</ControlPriority>
  </Info>
</Control>

由于PTZCmd无需发送应答命令，只需要回复200 OK即可：

SIP/2.0 200 OK
CSeq: 342 MESSAGE
Call-ID: 696469675
From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=119469675
To: <sip:34020000001380000001@3402000000>
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.6:15060;rport=15060;branch=z9hG4bK623469675;received=192.168.1.6
Content-Length: 0

针对PTZ命令回调，大牛直播SDK的处理如下：

    @Override
    public void ntsOnDeviceControlPTZCmd(String deviceId, String typeValue) {
        handler_.postDelayed(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                Log.i(TAG, "DaniuSDK ntsOnDeviceControlPTZCmd device_id:" + device_id_ + " PTZType:" + ptz_type_);

                if (null == ptz_type_)
                    return;

                ptz_type_ = ptz_type_.trim();
                if (ptz_type_.length() != 16)
                    return;

                int instruction = hexStringToInt(ptz_type_.substring(6, 8));
                int combination_code2 = hexStringToInt(ptz_type_.substring(12, 14));

                if ((instruction & 0xc0) == 0 ) {
                    if ((instruction & 0x20) != 0) {
                        // Zoom Out
                        int zoom_speed = getZoomSpeed(combination_code2);

                        Log.i(TAG, "ntsOnDeviceControlPTZCmd device_id:" + device_id_ + " PTZType:" + ptz_type_ + " Zoom Out, speed:" +zoom_speed);

                        cameraZoom(true, zoom_speed);
                    }
                    else if ((instruction & 0x10) != 0) {
                        // Zoom In
                        int zoom_speed = getZoomSpeed(combination_code2);

                        Log.i(TAG, "ntsOnDeviceControlPTZCmd device_id:" + device_id_ + " PTZType:" + ptz_type_ + " Zoom In, speed:" +zoom_speed);

                        cameraZoom(false, zoom_speed);
                    }
                }
            }

            private String device_id_;
            private String ptz_type_;

            public Runnable set(String device_id, String ptz_type) {
                this.device_id_ = device_id;
                this.ptz_type_ = ptz_type;
                return this;
            }

        }.set(deviceId, typeValue),0);
    }

PTZ命令的解析非常简单，只需要针对字段按照相关规范解出来即可，获取到zoom in，zoom out和zoom speed后，直接调用cameraZoom()实现针对Android摄像头变焦即可。

总结

国标平台侧通过PTZ指令，特别是针对Android的国标接入终端，实现摄像头的实时变焦，实际场景下，非常实用，特别是，如果Android平台国标设备接入端，对接有可以云台控制的RTSP摄像头，做PTZ指令的二次转发操作，也非常方便。