算法
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libing64
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直线加权拟合改进版
直线拟合算法假设已知一系列点P(xi, yi) (i = 1...N),进行拟合,求出参数a,b直接拟合公式y = a*x + b误差公式:ε = y - a*x - b目标: J = ∑ (y - a*x -b)^2最小极值条件:dJ/da = ∑-2x(y - a*x - b) = 0;dJ/db = ∑-2(y - ax - b原创 2013-05-03 23:21:45 · 3060 阅读 · 0 评论 -
Ransac算法--直线拟合
Ransac算法项目主页https://github.com/libing64/RansacLine1、算法简介随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)。它是一种迭代的方法,用来在一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。 RANSAC是一个非确定性算法,在某种意义上说,它会产生一个在一定概率下合理的结果,其允许使用更多次的迭代来使其概率增原创 2013-06-03 03:32:51 · 8244 阅读 · 1 评论