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转载 各种坐标系统详解OpenGL矩阵转换详解

本文是学习OpenGL过程中的一篇笔记。在学习过程中,主要参照了大名鼎鼎的《OpenGL Programming Guide》(中文名《OpenGL编程指南》,有些人还称之为OpenGL红宝书) 《OpenGL SuperBible》(中文名《OpenGL超级宝典》,有些人还称之为OpenGL蓝宝书)另外还有《3D Computer Graphics: A Mathemat...

2019-04-30 11:29:31 710

转载 世界坐标系与像素坐标系的点互相转换

摄像机矩阵由内参矩阵和外参矩阵组成,对摄像机矩阵进行QR分解可以得到内参矩阵和外参矩阵。内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数(1)其中,fx,fy为焦距,一般情况下,二者相等,x0、y0为主点坐标(相对于成像平面),s为坐标轴倾斜参数,理想情况下为0外参包括旋转矩阵R3×3、平移向量T3×1,它们共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系,旋转矩阵描述了世界坐标系的坐...

2019-04-29 17:11:21 12079 2

转载 图片二进制互相转换(C#)

图片的常见存储与读取凡是有以下几种:存储图片:以二进制的形式存储图片时,要把数据库中的字段设置为Image数据类型(SQL Server),存储的数据是Byte[].1.参数是图片路径:返回Byte[]类型:public byte[] GetPictureData(string imagepath){/**/////根据图片文件的路径使用文件流打开,并保存为byte[]File...

2019-04-29 17:01:46 1052

转载 C#定时器的用法

关于C#中timer类 在C#里关于定时器类就有3个1.定义在System.Windows.Forms里2.定义在System.Threading.Timer类里3.定义在System.Timers.Timer类里System.Windows.Forms.Timer是应用于WinForm中的,他是通过Windows消息机制实现的,类似于VB或Delphi中的Time...

2019-04-29 17:00:24 968

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