renye_lpl的博客

环境变量中去掉VTK和cuda9有关的，本次配置opencv和zed不需要用到cuda。其他解决办法很复杂，如果需要用到vtk和cuda的话，需要把vtk中renderingopengl从1改成renderingopengl2 cuda9中移除了nppi，变成了很多个分离的lib，需要在OpenCV的cmake文件中，修改相应的部分。CUDA_PATHC:\Program Files\NVIDIA...

右键计算机>管理>服务和应用程序>服务找到“Windows Installer”右键选择“启动”

自己安装OpenCV3.1 用exe安装即可，指定路径为C:\allKindOfLibs\opencv3.1\build 在opecnv-sample的CMakeLists.txt中，注释掉ZED 2的这一行，否则就会出现zed sdk2.3自带的opencv3.1和安装的出现冲突的问题，另外，zed2需要用 vs2015或2017 实际上用2013也可以编译，记得opencv的环境变量PATH配...

ZED自带的u盘是v0.9，官方还有v1.x 和v2.x不同的例子要求的ZED SDK版本不同，在CMakeLists中可以看到，有的是FIND_PACKAGE(ZED 2 REQUIRED)这个时候重装一下2.x 但是不同sdk对cuda版本要求不同，0.x是cuda7.5 1.x 是8.0 2.x是9.0   在cuda9.0中，已经移除了nppi.lib 这个在8.0及其之前是有的有时候cm...

环境：ubuntu14.04+opencv2.4.11步骤1.在/home/renye/allKindOfLibs/opencv-2.4.11/samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration下看到有4个文件。将其中的camera_calibration.cpp和in_VID5.xml拷贝到另一个新建的文件夹下。2.插入usb摄像

主要编译参考Abner_Chen的博文：ORB_SLAM2移植到Android，完整配置+填各种自己遇到的坑编译过程：1.关于设置ndk路径的问题，有时候会提示当前路径不对在C:\ndk\android-ndk-r13b下新建一个文件ndk-build 然后就可以了2.jni中Android.mk中加入libopencv_java.so，并且改变opencv.mk的路径，注

编译环境：ubuntu14.04+ROS indigo+opencv2.4.11参考：http://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/595017181.ubuntu14.04下cmake的基本配置不再多提，避免出现版本过低的情况，建议直接装最新的。2.配置ROS的过程参照官网：ROS indigo配置，配置ros没有什么坑，一步

学习ORBSLAM2时，需要编译Pangolin是一个轻量级的Opengl的封装1.官方API：http://docs.ros.org/fuerte/api/pangolin_wrapper/html/namespacepangolin_1_1process.html2.编译安装Pangolin3.编译Pangolin的example来学习一下，报错一堆，看了一下信息和Example的

平台:win10+vs2013+cuda8.0+kinect v1参考：https://bericht.neopostmodern.com/posts/artist-guide-to-bundlefusion1.先按照github上的步骤来，注意mlibExternel和bundlefusion-master在同一级目录2.安装cuda，cuda7.0我的concrt.h会报错，提示常...