OpenMVS配置注意事项

配置OpenMvs++OpenMvg中额外注意事项


参考OpenMVS配置方法final（存于百度云盘/AR组/）


1.vs2015使用with updat3版本，在安装后，需要保证项目编译器中包含了visual c++，否则cmake在编译的时候会提示找不到编译器
2.QT的安装需要使用5.6.9，因为这个在QT官网可以下载到，需要使用win64版本，不能用x86
3.尽量对应版本，有的从github上下载最新版
4.cgal/bin添加path时去c盘的program下cgal复制过来，编译出来的没有
4.OpenMvg在编译的时候会报错，将size_t改为int型，根据提示，一共有4处
5.需要安装libjpeg和libpng，libjpeg只能用9a版本，win32.mak需要下载并且放到文件夹里，用vs2015 x64，本机命令提示符编译
6.libpng使用1.5.28 zlib使用1.2.5，这两个库版本需要对应。下载后解压，然后运行C:\openMVS\Png\libpng-1.5.28\projects\vstudio
配置管理器添加x64版本，然后编译第一个和最后一个，在cmake编译时候，在对应处添加，inlcude_dir
为libpng1.5.28.zlib1.2.5，对应的debug和release为C:\openMVS\Png\libpng-1.5.28\projects\vstudio\x64\Release，debug类似
7.编译libpng完成后，再其目录下搜索.dll，将该文件复制到system32下
8.opencv对应的dll需要复制到system32下，或者syswow64，取决于你使用的cmd是哪个cmd，win+R默认
呼出的是32位


使用方法


1。参照documentation，先使用Openmvg下的C:\openMVS\build\openMVG\software\SfM中的SfM_SequentialPipeline
对图片运行，cd到该目录，命令格式为，python SfM_SequentialPipeline.py [full path image directory] [resulting directory] //输入命令实际不加[]
2.在E:\images\out\reconstruction_sequential 文件夹下得到sfm_data.bin，然后使用C:\openMVS\build\openMVG\Windows-AMD64-Release\Release中的openMVG_main_openMVG2PMVS
做转换，格式为openMVG_main_openMVG2PMVS -i [sfm_data_bin的绝对路径] -o [输出scene.mvs的绝对路径]// eg：openMVG_main_openMVG2PMVS -i E:\input\sfm_data_bin -o E:\output\scene.mvs
3.得到了scene.mvs ，然后将OpenMVS中C:\openMVS\build\openMVS\bin\vc14\x64\Release中的的文件和scene.mvs存在同一文件夹，并且在该文件夹建立子文件夹，将原始的图片集放在里面，
文件夹的名字为undistorted_images
4.按照OpenMVS的documentation,运行DensifyPointCloud 得到scene_dense.mvs
5.运行ReconstructMesh 得到scene_dense_mesh.mvs.
6.运行RefineMesh，这一步需要消耗大量内存，考虑到计算机性能再决定运不运行，4g内存不可以
7.运行TextureMesh 得到scene_dense_mesh_refine_texture，如果没有refine这一步，文件名去掉refine
8.用meshlab查看即可。
9.如果图片集本身不包含exif信息，那么再运行ReconstructMesh时会报错。此时，需要人工指定焦距SfM_SequentialPipeline中
print ("1. Intrinsics analysis")
pIntrisics = subprocess.Popen( [os.path.join(OPENMVG_SFM_BIN, "openMVG_main_SfMInit_ImageListing"),  "-i", input_dir, "-o", matches_dir, "-d", camera_file_params,"-f","1500"] )
pIntrisics.wait()
第二行，添加可选参数，“-f”,"焦距"，其计算方式为  f=max（width，height）*（相机焦距/ccd的宽度）
10.对于png的使用，相同