STM32串口环形队列

一 环线队列

在设计串口驱动的过程中，要遵循的两条准则是：
1：尽量的减少程序运行的时间。
2：尽量的减少程序所占用的内存。

单片机相对于电脑来说，单片机的储存空间和电脑的存储空间根本不是一个量级。电脑并不用过多考虑内存的多少，而单片机就需要考虑所写的代码占用了多少内存，是否超过了单片机的存储空间。

本次的学习的环形队列就比较好的解决了这一个问题，顾名思义，是将数据放在一个头尾相接的数组之中，当然这只是想象的，但是代码可以将其实现。

 可以将发送缓冲区建立成一个环形的缓冲区，在这个环形缓冲区内，通过头指针(HostIndex)和尾指针(HostIndex)来定位空白区和数据区。
（1）：头指针(HostIndex)指向有数据区的顶部，每次写入数据，都更新头指针，如果到了缓冲区的末端(EndIndex)，就自动返回到缓冲区的起始处(StartIndex)，直到写入到尾指针处为止，这时缓冲区已经被装满，不能再装入数据。
（2）：尾指(TailIndex)针指向有数据区的尾部，当数据发送完毕后，更新尾指针的位置，如果到了缓冲区的末端(EndIndex)，就自动返回到缓冲区的起始处(StartIndex)，直到遇到头指针为止，这是证明所有的数据已经发送完毕。

如此图

1 实验题目

所以我设计这样一个题目：将未知长度的数组1每隔一段时间，以环线队列的方式全部存入数组2之中。如果这个数组2之中有新数据，就需要串口进行发送，直到发送完毕。

二 程序框图

  首先定义，数组1数据存到数组2 叫做 存。     数组2数据 通过串口发送 叫做  发。

解释一下，首指针在这里表示每存一位数据，首指针就会+1，尾指针同理，每发送一位数据，尾指针就会+1。

每次函数进来，time都会+1，没有到1000时，就会跳过存阶段，就会去判断是否该发送了，具体需要判断 上一次是否发完和发送完成标志位是否为1 （发送已经完成），time达到1000时，就会存数据。

三 代码部分

1 利用 cubemx 生成初始化代码

时钟部分省略，参数根据自己进行调整。

 2 编写模块代码

本次实验使用的是 stm32c8t6 型号单片机

uint16_t   x[10] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};  /*假设的数组1*/

uint32_t   time;
uint16_t   buf[16]; 数组2
uint8_t   i;
uint8_t   current = 0; 首指针
uint8_t   prent = 0;  尾指针

/**
 * \brief   环形队列 串口发送
 *
 * \param   [in]  需要发送的数组
 *
 * \retval  无
 */

void UART_CircleTransmit(uint16_t param[])
{
time ++;
if(time > 1000000)
	{
	for(i = 0;i < (sizeof(x) / sizeof(x [0]));i++)
		{
		buf[(current + i)%16] = param[i];
		}
		current=(current + i)%16;
	}
if(current != prent && (USART1->SR & 1<<6))
		{
		USART1-> DR = buf[prent++] ;
		prent = prent%16 ; 
		time = 0;
		}
}

3 测试效果

 这张图是 存完数据，通过串口全部发出之后，存的第二次，从第10位开始存，存到15位之后有从头开始存，将之前的1覆盖掉。