经典的滤波算法

经典的滤波算法(转)
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A、方法：
根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为 A）
每次检测到新值时判断：
如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效, 放弃本次值, 用上次值代替本次值
B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C、缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差
2、中位值滤波法
A、方法：
连续采样 N 次（N 取奇数）
把 N 次采样值按大小排列
取中间值为本次有效值
B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
C、缺点：
对流量、速度等快速变化的参数不宜
3、算术平均滤波法
A、方法：
连续取 N 个采样值进行算术平均运算
N 值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
N 值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
N 值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4
B、优点：
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
C、缺点：
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费 RAM
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
A、方法：
把连续取 N 个采样值看成一个队列
队列的长度固定为 N
每次采样到一个新数据放入队尾, 并扔掉原来队首的一次数据.( 先进先出原则)
把队列中的 N 个数据进行算术平均运算, 就可获得新的滤波结果
N 值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12 ；温度，N=1~4
B、优点：
对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高
适用于高频振荡的系统
C、缺点：
灵敏度低
对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
不适用于脉冲干扰比较严重的场合
比较浪费 RAM
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
A、方法：
相当于“中位值滤波法”+“ 算术平均滤波法”
连续采样 N 个数据，去掉一个最大值和一个最小值
然后计算 N-2 个数据的算术平均值
N 值的选取：3~14
B、优点：
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点：
测量速度较慢，和算术平均滤波法一样
比较浪费 RAM
6、限幅平均滤波法
A、方法：
相当于“限幅滤波法”+“ 递推平均滤波法”
每次采样到的新数据先进行限幅处理，
再送入队列进行递推平均滤波处理
B、优点：
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点：
比较浪费 RAM
7、一阶滞后滤波法
A、方法：
取 a=0~1
本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果
B、优点：
对周期性干扰具有良好的抑制作用
适用于波动频率较高的场合
C、缺点：
相位滞后，灵敏度低
滞后程度取决于 a 值大小
不能消除滤波频率高于采样频率的 1/2 的干扰信号
8、加权递推平均滤波法
A、方法：
是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权
通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。
给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低
B、优点：
适用于有较大纯滞后时间常数的对象
和采样周期较短的系统
C、缺点：
对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号
不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差
9、消抖滤波法
A、方法：
设置一个滤波计数器
将每次采样值与当前有效值比较：
如果采样值＝当前有效值，则计数器清零
如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>= 上限 N(溢出)
如果计数器溢出, 则将本次值替换当前有效值, 并清计数器
B、优点：
对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,
可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
C、缺点：
对于快速变化的参数不宜
如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值, 则会将干扰值当作有效值导入
系统
10、限幅消抖滤波法
A、方法：
相当于“限幅滤波法”+“ 消抖滤波法”
先限幅, 后消抖
B、优点：
继承了“限幅”和“ 消抖”的优点
改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷, 避免将干扰值导入系统
C、缺点：
对于快速变化的参数不宜
1 1 、IIR 数字滤波器
A. 方法：
确定信号带宽， 滤之。
Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + ... + ak*Y(n-k) + b0*X(n) + b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + ... +
bk*X(n-k)
B. 优点：高通，低通，带通，带阻任意。设计简单(用 matlab ）
C. 缺点：运算量大。
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软件滤波的 C 程序样例
11 种软件滤波方法的示例程序
假定从 8 位 AD 中读取数据（如果是更高位的 AD 可定义数据类型为 int), 子程序为 get_ad();
1、限副滤波
/* A 值可根据实际情况调整
value 为有效值，new_value 为当前采样值
滤波程序返回有效的实际值 */

#define A 10
char value;
char filter()
{
char new_value;
new_value = get_ad();
if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
return value;
else return new_value;
}

2、中位值滤波法
/* N 值可根据实际情况调整
排序采用冒泡法*/

#define N 11
char filter()
{
char value_buf [N];
char count,i,j,temp;
for ( count=0;count {
value_buf [count] = get_ad();
delay();
}
for (j=0;j<N-1;j++) //冒泡法
{
for (i=0;i<N-1-j;i++)
{
if ( value_buf [i]>value_buf [i+1] )
{
temp = value_buf [i];
value_buf [i] = value_buf [i+1];
value_buf [i+1] = temp;
}
}
}
return value_buf [(N-1)/2];
}

3、算术平均滤波法
/*
*/

#define N 12
char filter()
{
int sum = 0;
for ( count=0;count<N;count++)
{
sum + = get_ad();
delay();
}
return (char)(sum/N);
}

4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
/*
*/

#define N 12
char value_buf [N];
char i=0;
char filter()
{
char count;
int sum=0;
value_buf [i++] = get_ad();
if ( i == N ) i = 0;
for ( count=0;count<N;count++) sum = value_buf [count];
return (char)(sum/N);
}

5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
/*
*/

#define N 12
char filter()
{
char count,i,j;
char value_buf [N];
int sum=0;
for (count=0;count {
value_buf [count] = get_ad();
delay();
}
for (j=0;j<N-1;j++) //冒泡法
{
for (i=0;i<N-1-j;i++)
{
if ( value_buf [i]>value_buf [i+1] )
{
temp = value_buf [i];
value_buf [i] = value_buf [i+1];
value_buf [i+1] = temp;
}
}
}
for ( count=0;count<N;count++) sum = value_buf [count];
return (char)(sum/(N-2));
}

6、限幅平均滤波法
/*
*/
略 参考子程序 1、3
7、一阶滞后滤波法
/* 为加快程序处理速度假定基数为 100，a=0~100 */

#define a 50
char value;
char filter()
{
char new_value;
new_value = get_ad();
return (100-a)*value + a*new_value;
}
8、加权递推平均滤波法
/* coe 数组为加权系数表，存在程序存储区。*/
#define N 12
char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter()
{
char count;
char value_buf [N];
int sum=0;
for (count=0,count {
value_buf [count] = get_ad();
delay();
}
for ( count=0;count<N;count++) sum = value_buf [count];
return (char)(sum/sum_coe);
}

9、消抖滤波法

#define N 12
char filter()
{
char count=0;
char new_value;
new_value = get_ad();
while (value !=new_value);
{
count++;
if (count>=N) return new_value;
delay();
new_value = get_ad();
}
return value;
}

10、限幅消抖滤波法
/*
*/
略 参考子程序 1、9
11、IIR 滤波例子

int BandpassFilter4(int InputAD4)
{
int ReturnValue;
int ii;
RESLO=0;
RESHI=0;
MACS=*PdelIn;
OP2=1068; //FilterCoef f4[4];
MACS=*(PdelIn+1);
OP2=8; //FilterCoef f4[3];
MACS=*(PdelIn+2);
OP2=-2001;//FilterCoeff4[2];
MACS=*(PdelIn+3);
OP2=8; //FilterCoef f4[1];
MACS=InputAD4;
OP2=1068; //FilterCoef f4[0];
MACS=*PdelOu;
OP2=-7190;//FilterCoeff4[8];
MACS=*(PdelOu+1);
OP2=-1973; //FilterCoef f4[7];
MACS=*(PdelOu+2);
OP2=-19578;//FilterCoeff4[6];
MACS=*(PdelOu+3);
OP2=-3047; //FilterCoef f4[5];
*p=RESLO;
*(p+1)=RESHI;
mytestmul<<=2;
ReturnValue=*(p+1);
for (ii=0;ii<3;ii++)
{
DelayInput[ii]=DelayInput[ii+1];
DelayOutput[ii]=DelayOutput[ii+1];
}
DelayInput[3]=InputAD4;
DelayOutput[3]=ReturnValue;
// if (ReturnValue<0)
// {
// ReturnValue=-ReturnValue;
// }
return ReturnValue;
}