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RSS订阅原创 错误：Failed to contact master
在ros运行时，可能出现一下错误：[ERROR] : [registerPublisher] Failed to contact master at[localhost:11311]. Retrying…原因很简单，忘记运行roscore了，开一个终端运行即可。...
2019-04-13 23:33:41
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原创 错误：datatype/md5sum
学习中科院ros入门时，在用roscpp实现主题的发布和订阅，遇到以下错误：[ERROR] : Client [/listener] wants topic /gps_info to have datatype/md5sum [topic_demo/gps/21b595b2539ba75170061ab15234e4eb], but our version has [topic_demo/gp...
2019-04-13 01:25:02
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原创 ros安装问题：source/opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录
source/opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录最近在学习中科院的ros系统教程，在安装ros过程中，使用:source ~/.bashrc会出现问题：bash: source/opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录这个可能是因为bashrc有问题，使用gedit .bashrc打开文件，直接找到...
2019-04-03 22:09:40
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原创 ubuntu 18.04+melodic版本ros安装问题
ubuntu 18.04+melodic版本ros安装问题(1)Cannot locate rosdep definition for [openslam_gmapping] 问题原因是在melodic 版本中还没有加入openslam_gmapping包.解决方法如下:cd your_work_space/srcgit clone https://github.com/ros-perc...
2019-03-30 00:33:59
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空空如也
空空如也
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