杨明昊·-CSDN博客

原创 SQL多个AND和OR

想去五道口或者环境好一点的地方，吃西餐或者新疆菜WHERE （想吃=西餐 or 想吃=新疆菜）and（环境=nice or 地点=五道口）

2022-02-11 15:51:55 683

原创 LIN总线学习笔记

UART/SCI串行接口总线电平一般为12V，传输速率最高为20Kbps，由于物理层限制，最多连接16个节点特点单主多从，无需仲裁低成本单线传输，同时保证信号传输的延迟时间最大速率，20kbps（为了限制EMC的强度） Lin总线提供信号的配置、处理、识别和诊断报文帧结构主机任务：帧头从机任务：应答线与机制，0为显性同步间隔段、同步段、PID场；数据段、校验和段同步间隔段：≥13位显...

2021-09-17 15:22:55 918

测量距离：150m测量精度：±2cm出点数：300000点/秒水平角：360°垂直角：±15°传感器TOF 法测距 16 通道测距：20cm 至 150 米（目标反射率 20%）精度：+/- 2cm（典型值）视角（垂直）：±15°（共 30°）角分辨率：（垂直）：2°视角（水平）：360°角分辨率（水平/方位角）：0.1°（5Hz）输出300k点/秒UDP包中含：1.距离信息2.旋转角度信息3.经校准的反射率信息4.同步的时

2021-09-17 15:21:46 338

原创 Lidar学习笔记（二）

一、激光雷达（LIDAR）机械式：发射系统和接收系统存在物理意义上的转动，也就是通过不断旋转发射器，将激光点变成线，并在竖直方向上排布多束激光发射器形成面，达到3D扫描并接收信息的目的。固态式：数据采集速度快，分辨率高，对于温度和振动的适应性强；通过波束控制，探测点（点云）可以任意分布视场角与分辨率激光雷达视场角分为水平视场角和垂直视场角水平视场角即为在水平方向上可以观测的角度范围，旋转式激光雷达旋转一周为360°，所以水平视场角为360°。垂直视场角为在垂直方向上可

2021-09-17 15:17:02 1179

原创激光雷达学习笔记（一）

Lidar厂家——国外 Velodyne：国内速腾：16、32、64、80、128、128固态MEMS；大疆禾赛：32、64；百度、滴滴、小马、文远、图森和 AutoX 雷达类型机械式：发射机、接受机、转台和信息处理系统组成半固态MEMS：微电子机械系统的技术驱动旋镜，反射激光束指向不同方向。速度快、分辨率高纯固态硬件参数 FOV 分辨率回波模式点频有效距离数据

2021-09-17 15:15:56 288

原创高精度地图学习笔记

什么是高精度地图区别与普通导航地图，专门服务与自动驾驶系统的专用地图。绝对精度可达1m，相对精度在10~20cm。静态高精度地图（底层）。含有语义信息的车道模型、道路部件（Object）、道路属性三类矢量信息。以及用于多传感器定位的特征（fearure）图层。动态高精度地图：包含实时动态信息，交通参与者和参与物信息。参与感知层、决策层。辅助感知，提供决策基础信息。包含信息高精度地图还有准确的道路形状，并包括每个。车道线的种类、颜...

2021-09-17 14:47:05 1302

原创自驾行业个人调研

一、自驾行业简介1.1 什么是自动驾驶1）自驾的定义，市场价值？重要的里程碑时间点？商业模式是啥？自动驾驶，又称无人驾驶，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。市场价值：千亿美元，整个自动驾驶（车端，云，道路，软件，服务）2020年市场规模有800+亿美元，预估2030年达到2000亿美元。2009年，谷歌开始研究无人驾驶项目Waymo，后单独成立公司，目前waymo仍是全球自动驾驶领先公司。2013年开始，各大汽车公司纷纷开始.

2021-09-17 14:45:42 101

原创高精度地图学习笔记（一）

什么是高精度地图区别与普通导航地图，专门服务与自动驾驶系统的专用地图。绝对精度可达1m，相对精度在10~20cm。静态高精度地图（底层）。含有语义信息的车道模型、道路部件（Object）、道路属性三类矢量信息。以及用于多传感器定位的特征（fearure）图层。动态高精度地图：包含实时动态信息，交通参与者和参与物信息。参与感知层、决策层。辅助感知，提供决策基础信息。包含信息高精度地图还有准确的道路形状，并包括每个。车道线的种类、颜色；.

2021-08-18 09:01:48 1533 1