地上的苹果

临界段代码(critical sections)，也叫临界区(critical region)，是指那些必须完整连续运行，不可被打断的代码段。μC/OS-Ⅲ系统中存在大量临界段代码。采用两种方式对临界段代码进行保护：关闭中断、给调度器上锁。两种临界段代码保护功能均通过宏定义实现。 对于中断处理程序和任务都会访问的临界段代码，必须使用关中断的方式进行保护；对于仅由任务访问的临界段代码，可以采用关中断

**1，**main函数在调用其他函数之前必须先调用OSInit（）函数对内核进行初始化。2，所有的错误类型码都以OS_ERR_为前缀，3，命名时尽量统一个格式，所有的函数、变量、宏定义和#define常数以OS开头，后面紧跟用到的内核对象的简写，再接着是对这个内核对象的操作或者是属性说明。4，如果在os_cfg.h中使能OS_IntQTask() (通过OS_CFG_ISR_POST_DEFER