μCOS-Ⅲ——常用注意事项

**1，**main函数在调用其他函数之前必须先调用OSInit（）函数对内核进行初始化。

2，所有的错误类型码都以OS_ERR_为前缀，

3，命名时尽量统一个格式，所有的函数、变量、宏定义和#define常数以OS开头，后面紧跟用到的内核对象的简写，再接着是对这个内核对象的操作或者是属性说明。

4，如果在os_cfg.h中使能OS_IntQTask() (通过OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN常量)，那么该任务永远是优先级最高的任务，这种情况下，OS_IntQTask() 会先初始化自己，然后才会切换到下一个优先级高得任务。

5，每一个任务都必须调用一个可以引发任务的信号，嗯嗯，觉得和qt的信号和槽一样。就是设计了一个任务，不能放着不管，必须使用它。

6，