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原创 三级液位仿真

1.控制系统元器件参数选择1)控制系统的组成:在控制系统中在这些控制系统中都有一个需要控制的过程变量,如图中的温度、压力、液位、流量等,这些需要控制的变量被称为被控变量。为了使被控变量与希望的设定值保持一致,需要有一种控制手段,如蒸汽流量、回流流量和出料流量等,这些用于调节的变量称为操纵变量或操作变量。被控变量偏离设定值的原因是由于过程中存在扰动,如蒸汽压力、泵的转速、进料量的变化等。①检测变送单元:用于测量被控变量,并将检测到的信号转换为标准信号输出。②控制器:用于将检测变送单元的输出信号与设定值

2020-06-24 11:13:29 3521

原创 PSIM仿真C语言

PSIM仿真高级应用1静态链接库和动态链接库(DLL)应用静态链接库就是常说的lib文件,用户可以将常用的C语言子函数封装成静态库文件,以便建立动态DLL文件是直接调用,也有利于代码的归档和保存;动态链接库文件就是常说的DLL文件,用户可以将原理图电路难以实现的功能或者控制算法(比如变流器设备闭环控制算法、电机控制算法等)用C语言编写,通过编写生成DLL文件,通过PSIM软件提供的DLL Block模块直接调用,仿真更加灵活,仿真速度也大大提高,并且编写的C语言控制算法几乎可以完全移植到DSP等CPU中

2020-05-25 17:13:08 3394

原创 微分先行PID

%PID Controler with differential in advanceclear all;close all;ts=0.001;sys=tf(6.25,[0.75,2.75,3,1]);dsys=c2d(sys,ts,‘zoh’);[num,den]=tfdata(dsys,‘v’);u_1=0;u_2=0;u_3=0;u_4=0;u_5=0;ud_1=0;...

2020-05-08 00:43:22 1744 1

原创 最小拍有波纹控制器

以输入为单位斜坡信号为例,运行脚本可得以下结果:Fez =(1-z-1)2Sample time: 1 secondsDiscrete-time zero/pole/gain model.Fz =2 z^-1 (1-0.5z^-1)Sample time: 1 secondsDiscrete-time zero/pole/gain model.Dz =1.0873 (1-0.5...

2020-04-20 14:54:22 4930

原创 Centos7.7环境配置opencv3.4.1

序言最近刚刚申请了一个国家级的大创项目,需要用到opecv,在网上看了很多教程,发现实际配置中还是遇到了一些问题,在此整理一下安装过程,使用的环境是Centos7.7(1908)。一、下载和安装1、首先下载opencv压缩包,下载cmake压缩包,下面命令行中的”(version)“是你下载的压缩包对应版本,我用的opencv3.4.1,所以把”(version)“替换为”3.4.1“。2...

2020-04-03 23:09:43 667

空空如也

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