Opencv车道线检测
AgentPotato
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于多项式拟合和透视变换的车道线检测及曲率计算
基于多项式拟合和透视变换的车道线检测及曲率计算 车道线的检测方法有很多,其中具有代表性的有霍夫变换检测车道线(直线检测效过较好但较容易出现错帧),详见:基于霍夫变换的车道线检测多项式拟合及透视变换检测车道线(可以较好的检测直道弯道,但实时性较差)深度学习模型检测车道线(泛化能力较强,检测效果好,但检测较慢)基于深度学习的车道线检测方法 &原创 2020-09-10 22:19:28 · 12023 阅读 · 15 评论 -
基于Opencv和哈夫变换的车道线检测实例
基于Opencv和Tensorflow的车道线检测实例1. 实例整体原理及结构 正常条件下车道线检测的主要步骤如下图所示:基本程序框架如下图:其中比较重要的几点,图灰度化,高斯平滑,边缘检测,哈夫变换等,以后会单独提出来。2. 霍夫变化方法车道线检测(Hough-Transformation)在完成边缘检测、提取兴趣区域之后,我们得到了区域散点的集合,不仅有多条线,还有一些点状和块状区域,哈夫变换的目的就是找到途中的线,并与原图进行叠加。...原创 2020-06-24 16:01:12 · 679 阅读 · 0 评论 -
(五)基于哈夫变换的车道线检测(Hough Transformation)
基于哈夫变换的车道线检测(Hough Transformation)在完成边缘检测、提取兴趣区域之后,我们得到了区域散点的集合,不仅有多条线,还有一些点状和块状区域,哈夫变换的目的就是找到途中的线,并与原图进行叠加。一、哈夫变换原理1.简单介绍Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性,将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点。这样就把原始图像中给定曲线的检测问题转化为寻找参数空间中的峰值问题。也即把检测整体特性原创 2020-06-24 15:06:13 · 5384 阅读 · 1 评论 -
(四)Canny边缘检测及ROI区域选择
Canny边缘检测边缘检测是车道线识别中一个非常重要的项目。Canny边缘检测是基于求梯度变化最大值的方法来实现边缘检测,其基本原理就是对图像中各个点求梯度,梯度最大的地方就是边缘。图像中的边界和边缘边界和边缘不同,边界是与区域有关的全局概念,而边缘表示图像函数的局部性质;边界与边缘也相互关联,一种寻找边界的方法是连接显著的边缘。边界(border)区域R的边界是自身的像素集合,其中的每个点具有一个或者多个的R的外接领域点。检测图像中的对象边界,更偏向于关注上层语义对象边缘(edge)边缘是图原创 2020-06-24 11:37:04 · 6024 阅读 · 1 评论 -
(三)对图像进行Gauss高斯平滑处理
对图像进行Gauss高斯平滑处理高斯平滑处理(Gaussian Smoothing)后的图像虽然肉眼上看会模糊,但是图像处理时有去除高频噪声的功能。图像平滑是局部图像预处理的一种技术。图像经过灰度化、二值处理之后,可能存在有噪音,或者图像的不平稳性导致图像处理过程中有干扰对图像本质理解的频率信息,我们需要将这些噪音、频率信息等干扰处理掉,需要用到平滑处理。高斯平滑是对图片应用一个高斯滤波器(Gaussian Filter),来起到模糊图片和消除噪声的效果。图中的左侧图片中的噪点就是图片中的高频部分,通原创 2020-06-24 10:13:02 · 15693 阅读 · 2 评论 -
(二)对图像进行预处理(灰度化,二值化)
对图像进行预处理(灰度化,二值化)一、图像灰度化处理图像灰度化是指每个像素只有一个采样颜色的图像,这类图像通常显示为从最暗黑色到最亮的白色的灰度。灰度图像与黑白图像不同,在计算机图像领域中黑白图像只有黑白两种颜色,一般称为二值图(0 or 255),灰度图在黑色与白色中间还有很多级的颜色深度(0-255)。在RGB模型中,如果R=G=B是,则彩色表示一种灰度颜色,其中R=G=B的值叫灰度值。1.图像灰度化的方法灰度化方法主要有,分量法,最大值法,平均值法和加权平均值法。公式如下图所示:现以加原创 2020-06-23 23:25:59 · 31239 阅读 · 1 评论 -
(一)对视频(图片)的读入及分帧
视频(图片)的读入—分帧—预处理Opencv一、对图片的读取操作通过cv2.imread()对图片进行读取,创建图片窗口,然后关闭。1. import cv2 2. #读取图片文件的位置3. image = cv2.imread('.\\Python baby.jpg') 4. #创建一个新的窗口 5. cv2.namedWindow("Image") 6. cv2.imshow("Image", image) 7. 8. cv2.waitKey(0) 9. cv原创 2020-06-23 22:43:31 · 1398 阅读 · 0 评论