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硬件研发
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RhythmWANG
看体育、玩音乐,碰巧考上了大学,碰巧是个攻城狮……
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ARM9与FPGA并口通信的实现
并口通信是最常用基础功能,实现ARM9与FPGA的并口通信有两种方式,一种颇为巧妙,利用SMC(Static Memory Controllor),其中的使能点都通过寄存器可以轻松控制;另一种方式就是通过GPIO来完成。原创 2017-03-04 16:59:17 · 12395 阅读 · 0 评论 -
Marvell 88E1145PHY芯片的初始化配置
PHY芯片的初始化配置有硬件配置和软件配置两种途径,当系统上电之后默认采用硬件配置的模式,如需要更改配置,可以通过软件写寄存器的方式来更改模式。本文主要说明硬件配置的方法,以Marvell 88E1145PHY芯片为例,除PHY芯片地址之外,其他内容均可以通过软件途径来更改。原创 2017-03-04 19:52:24 · 20885 阅读 · 0 评论 -
四轴飞行器的串级PID参数整定经验
串级PID即将两个PID控制器按照串联的方式连接起来,前一个的输出作为后一个的输入两者共同控制控制对象。对于四旋翼来讲最普通的就是外环角度环,内环角速度环,两者怎么联系呢?转载 2017-11-27 11:22:48 · 8568 阅读 · 13 评论