linux驱动篇之 driver_register 过程分析（二）
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linux驱动篇之 driver_register 过程分析（二）bus_add_driver
kernel版本3.10.14
1.概述
本篇主要围绕driver_register中的第二步bus_add_driver展开分析。在上一篇博文中主要分析了driver_find的过程，在driver_register中调用driver_find主要是为了检验驱动是否已经注册到kernel中，如果没有注册，那么接下来的几个步骤才是driver_register的核心作用。
driver_register简化过程如下：
int driver_register(struct device_driver *drv)
|
|--> driver_find //查找驱动是否已经装载 （上篇博文已经分析）
|--> bus_add_driver//根据总线类型添加驱动
|--> driver_add_groups//将驱动添加到对应组中
|--> kobject_uevent//注册uevent事件2.bus_add_driver分析
2.1 bus_add_driver源码
bus_add_driver源码在./drivers/base/bus.c文件中
/**
* bus_add_driver - Add a driver to the bus.
* @drv: driver.
*/
int bus_add_driver(struct device_driver *drv)
{
struct bus_type *bus;
struct driver_private *priv;
int error = 0;
bus = bus_get(drv->bus);
if (!bus)
return -EINVAL;
pr_debug("bus: '%s': add driver %s\n", bus->name, drv->name);
priv = kzalloc(sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
if (!priv) {
error = -ENOMEM;
goto out_put_bus;
}
klist_init(&priv->klist_devices, NULL, NULL);
priv->driver = drv;
drv->p = priv;
priv->kobj.kset = bus->p->drivers_kset;
error = kobject_init_and_add(&priv->kobj, &driver_ktype, NULL,
"%s", drv->name);
if (error)
goto out_unregister;
klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers);
if (drv->bus->p->drivers_autoprobe) {
error = driver_attach(drv);
if (error)
goto out_unregister;
}
module_add_driver(drv->owner, drv);
error = driver_create_file(drv, &driver_attr_uevent);
if (error) {
printk(KERN_ERR "%s: uevent attr (%s) failed\n",
__func__, drv->name);
}
error = driver_add_attrs(bus, drv);
if (error) {
/* How the hell do we get out of this pickle? Give up */
printk(KERN_ERR "%s: driver_add_attrs(%s) failed\n",
__func__, drv->name);
}
if (!drv->suppress_bind_attrs) {
error = add_bind_files(drv);
if (error) {
/* Ditto */
printk(KERN_ERR "%s: add_bind_files(%s) failed\n",
__func__, drv->name);
}
}
return 0;
out_unregister:
kobject_put(&priv->kobj);
kfree(drv->p);
drv->p = NULL;
out_put_bus:
bus_put(bus);
return error;
}代码稍微有点长，但是为了保留kernel源码的美感，所以上面代码没有做任何改动。
2.1 bus_add_driver简化过程
为了使分析bus_add_driver不显得太杂乱，这里我将bus_add_driver分为以下几个部分：
int bus_add_driver(struct device_driver *drv)
|
|---> bus_get/*获取总线类型(bus_type)*/
|
|---> klist_init/* --\ */
|---> kobject_init_and_add/* > kset, kobject节点初始化，插入链表（尾插） */
|---> klist_add_tail/* --/ */
|
|---> module_add_driver
|---> driver_create_file
|---> driver_add_attrs
在bus_add_driver函数里，只传过来一个参数就是device_driver *drv。为什么bus_add_driver只需要device_driver的指针这一个参数？device_driver是不是很熟悉？我们在写驱动时，device_driver是一个非常重要的结构体。在文件./include/linux/device.h中有device_driver的定义。
struct device_driver {
const char *name;
struct bus_type *bus;
struct module *owner;
const char *mod_name; /* used for built-in modules */
bool suppress_bind_attrs; /* disables bind/unbind via sysfs */
const struct of_device_id *of_match_table;
const struct acpi_device_id *acpi_match_table;
int (*probe) (struct device *dev);
int (*remove) (struct device *dev);
void (*shutdown) (struct device *dev);
int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);
int (*resume) (struct device *dev);
const struct attribute_group **groups;
const struct dev_pm_ops *pm;
struct driver_private *p;
};
从上面的device_driver结构内容可以看出，里面包含了driver的名字(name)，总线的类型(bus)，所属的模块(owner)。和一些非常重要的函数指针，例如嗅探函数指针probe，驱动删除函数指针remove，关机时调用的函数指针shutdown，睡眠时调用的函数指针suspend，睡眠唤醒时恢复驱动的函数指针resume等等....
对于一个初级的驱动，是不是最先了解的是name、bus、module、probe这个成员变量？通过后面的分析，我们可以深入理解这些变量的作用。
2.2 简化过程分析
在kernel中的函数名一般都很通俗易懂，例如我们要分析的bus_add_driver，就有简单bus、add和driver等单词组合。所以凭借男人的第六感，能够大概猜出是在某个bus上添加驱动了。所以在刚才简化bus_add_driver的第一个过程就是bus_get。bus_get的名字言简意赅，获得bus。因为我们要在某个bus上添加driver。
2.2.1 bus_get源码：
bus = bus_get(drv->bus);
/*--------------------------------------------------*/
static struct bus_type *bus_get(struct bus_type *bus)
{
if (bus) {//判断bus是否为空
kset_get(&bus->p->subsys);
return bus;//不为空则return bus
}
return NULL;//bus 为空，那么return NULL;
}bus_get相对比较简单，上一篇博文是以platform_driver_register开始讲解的，所以bus_type为platform_bus_type。
2.2.2 klist_init, kobject_init_and_add, klist_add_tail分析
klist_init，kobject_init_and_add 和klist_add_tail我把他们归纳在一起，主要完成了Kobject的初始化和将初始化的kobjec尾插到kset链表中。还记得在上篇博文讲解中driver_find的过程，就涉及到一个链表的遍历过程吧，如果链表里面有对应驱动的name说明驱动已经注册了。如果第一次注册，驱动的name当然是在链表中不存在的(除非冲突了)，所以这里的操作就是将驱动相关的基类Kobject添加到对应kset的循环链表中。
klist_init
在bus_add_driver调用时如下：
klist_init(&priv->klist_devices, NULL, NULL);所以我们观察一下参数，后面两个是NULL，前面是&priv->klist_devices。注意有一个“&”符号，也就是将priv的成员klist_devices地址传送过去。
补：像用C编写的代码，尤其是linux 源码，内核中会经常传送指针。一般传送一级指针要留意，传送二级指针要多留意，传送结构体指针要更加留意。
这个函数很明显是将klist_devices的地址传送过去进行初始化了。那么如何初始化？初始化了哪些内容呢？为了解决这个问题，我们得先知道要被初始化的变量是什么类型的！
首先来了解bus_add_driver中的struct driver_private *priv;这个priv是指向driver_private结构体的指针。其成员如下
struct driver_private {
struct kobject kobj;
struct klist klist_devices;
struct klist_node knode_bus;
struct module_kobject *mkobj;
struct device_driver *driver;
};private是私有的意思，很多面向对象的语言都有private关键字，表示资源是私有的，其他人不能随意使用。这里driver_private的意思是driver所拥有的资源，相当于将driver相关
的资源封装了一个结构体中，使得代码的层次感更强，面向对象的美感更好。对于priv ，bus_add_driver有如下几个操作：
struct driver_private *priv;//定义priv指针
priv = kzalloc(sizeof(*priv), GFP_KERNEL);//初始化priv指针，指向申请的driver_private结构体地址好了，这个清楚了后我们就该继续看klist_init初始化的&priv->klist_devices，klist_devices在driver_private定义如下：
struct klist klist_devices;klist结构体在文件./include/linux/klist.h中定义
struct klist {
spinlock_t k_lock;
struct list_head k_list;
void (*get)(struct klist_node *);
void (*put)(struct klist_node *);
}这里就很简单了，既然是要对klist_devices初始化，通过上面的定义可以看到有4个成员变量：自旋锁k_lock，链表节点k_list和两个函数指针get，put。
klist_ini的t源码在文件./lib/klist.c
void klist_init(struct klist *k, void (*get)(struct klist_node *),
void (*put)(struct klist_node *))
{
INIT_LIST_HEAD(&k->k_list);
spin_lock_init(&k->k_lock);
k->get = get;
k->put = put;
}知道了klist_devices的成员，上面的代码就很简单了，就是对klist_devices的四个成员变量进行初始化。代码比较简单，就不细说了。只简单提一下INIT_LIST_HEAD，因为在内核中经常可以看到这个函数。
在文件./include/linux/list.h中有INIT_LIST_HEAD定义
static inline void INIT_LIST_HEAD(struct list_head *list)
{
list->next = list;
list->prev = list;
}很明显，这是一个 内联函数(有inline)。实现的功能也很简单，list是链表，我们在实现循环链表时总会定义两个指针next和prev。next指向下一个节点的地址，prev指向上一个节点的地址。所以INIT_LIST_HEAD其实就是使next和prev都指向自己的地址，我们判断链表是否为空的时候不就是看看next和prev指向的地址是否相同吗，相同表示为空。
下面是INIT_LIST_HEAD的一个简单示意图
kobject_init_and_add
kobject_init_and_add源码在文件./lib/kobject.c
/**
* kobject_init_and_add - initialize a kobject structure and add it to the kobject hierarchy
* @kobj: pointer to the kobject to initialize
* @ktype: pointer to the ktype for this kobject.
* @parent: pointer to the parent of this kobject.
* @fmt: the name of the kobject.
*
* This function combines the call to kobject_init() and
* kobject_add(). The same type of error handling after a call to
* kobject_add() and kobject lifetime rules are the same here.
*/
int kobject_init_and_add(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype,
struct kobject *parent, const char *fmt, ...)
{
va_list args;
int retval;
kobject_init(kobj, ktype);
va_start(args, fmt);
retval = kobject_add_varg(kobj, parent, fmt, args);
va_end(args);
return retval;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(kobject_init_and_add);过注释可以很清楚的知道kobject_init_and_add的作用，初始化kobject结构体并添加到kobject的层次中。
kobject_init_and_add通过kobject_init初始化kobject，通过kobject_add_varg完成添加操作。
kobject_init_and_add
|------ kobject_init
kobject_init源码也在文件./lib/kobject.c 中
/**
* kobject_init - initialize a kobject structure
* @kobj: pointer to the kobject to initialize
* @ktype: pointer to the ktype for this kobject.
*
* This function will properly initialize a kobject such that it can then
* be passed to the kobject_add() call.
*
* After this function is called, the kobject MUST be cleaned up by a call
* to kobject_put(), not by a call to kfree directly to ensure that all of
* the memory is cleaned up properly.
*/
void kobject_init(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype)
{
char *err_str;
if (!kobj) {//检查kobj指针是否指向有效的kobject
err_str = "invalid kobject pointer!";
goto error;
}
if (!ktype) {//检查ktype是否指向有效的kobj_type
err_str = "must have a ktype to be initialized properly!\n";
goto error;
}
if (kobj->state_initialized) {//检查kobj的初始化状态是否已经被初始化
/* do not error out as sometimes we can recover */
printk(KERN_ERR "kobject (%p): tried to init an initialized "
"object, something is seriously wrong.\n", kobj);
dump_stack();
}
kobject_init_internal(kobj);//如果上面检查都通过，那么开始初始化
kobj->ktype = ktype;
return;
error:
printk(KERN_ERR "kobject (%p): %s\n", kobj, err_str);
dump_stack();
}
EXPORT_SYMBOL(kobject_init);这个函数注释也写的很清楚了This function will properly initialize a kobject such that it can then be passed to the kobject_add() call. 功能虽简单，但是内核做事还是比较严谨，从代码中对kobj、ktype和kobj->state_initialized依次进行了检查。检查无误开始调用kobject_init_internal
kobject_init_internal源码如下：[ ./lib/kobject.c ]
static void kobject_init_internal(struct kobject *kobj)
{
if (!kobj)
return;
kref_init(&kobj->kref);
INIT_LIST_HEAD(&kobj->entry);
kobj->state_in_sysfs = 0;
kobj->state_add_uevent_sent = 0;
kobj->state_remove_uevent_sent = 0;
kobj->state_initialized = 1;
}上面是对kobject真正的初始化。因为kobject是linux设备驱动的核心结构体之一，所涉及到的内容比较多也比较复杂，所以这里就不再深究具体初始化的含义。希望在以后的设备驱动相关博文中详解。
kobject_init_and_add
|------ kobject_add_varg
上面初始化好kobject后，开始通过kobject_add_varg添加kobject
kobject_init_and_add源码如下，在文件./lib/kobject.c中
static int kobject_add_varg(struct kobject *kobj, struct kobject *parent,
const char *fmt, va_list vargs)
{
int retval;
retval = kobject_set_name_vargs(kobj, fmt, vargs);
if (retval) {
printk(KERN_ERR "kobject: can not set name properly!\n");
return retval;
}
kobj->parent = parent;
return kobject_add_internal(kobj);
}
在分析这个函数时，有必要看看kobject_init_and_add的函数接口定义：
int kobject_init_and_add(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype, struct kobject *parent, const char *fmt, ...)最后的参数const char *fmt, ...是可变参数，那么fmt的值是什么呢？再来看看调用kobject_init_and_add时的传参：
error = kobject_init_and_add(&priv->kobj, &driver_ktype, NULL, "%s", drv->name);所以可变参数const char *fmt, ...的内容是"%s", drv->name也就是驱动的名字。在kobject_init_and_add中的kobject_set_name_vargs函数通过处理可变参数，最终将drv->name的内容给kobj->name。
最后的重点就是
return kobject_add_internal(kobj);kobject_add_internal的作用还是非常多的。通过kobject_add_internal将准备好的kobject添加到kset的循环列表中，并且在sys/目录下创建kobject的目录。
kobject_init_and_add
|------ kobject_add_varg
|-------kobject_add_internal
kobject_add_internal源码在在文件./lib/kobject.c中
static int kobject_add_internal(struct kobject *kobj)
{
int error = 0;
struct kobject *parent;
if (!kobj)
return -ENOENT;
if (!kobj->name || !kobj->name[0]) {
WARN(1, "kobject: (%p): attempted to be registered with empty "
"name!\n", kobj);
return -EINVAL;
}
parent = kobject_get(kobj->parent);
/* join kset if set, use it as parent if we do not already have one */
if (kobj->kset) {
if (!parent)
parent = kobject_get(&kobj->kset->kobj);
kobj_kset_join(kobj);
kobj->parent = parent;
}
pr_debug("kobject: '%s' (%p): %s: parent: '%s', set: '%s'\n",
kobject_name(kobj), kobj, __func__,
parent ? kobject_name(parent) : "<NULL>",
kobj->kset ? kobject_name(&kobj->kset->kobj) : "<NULL>");
error = create_dir(kobj);
if (error) {
kobj_kset_leave(kobj);
kobject_put(parent);
kobj->parent = NULL;
/* be noisy on error issues */
if (error == -EEXIST)
WARN(1, "%s failed for %s with "
"-EEXIST, don't try to register things with "
"the same name in the same directory.\n",
__func__, kobject_name(kobj));
else
WARN(1, "%s failed for %s (error: %d parent: %s)\n",
__func__, kobject_name(kobj), error,
parent ? kobject_name(parent) : "'none'");
} else
kobj->state_in_sysfs = 1;
return error;
}上面的的代码说多不多，说少也不简单....
还是为了简化，我把kobject_add_internal的功能简化如下（一些简单的if 判断就不细讲了）：
static int kobject_add_internal(struct kobject *kobj)
{
parent = kobject_get(kobj->parent);//读取kobject的parent指针
... ...
/* join kset if set, use it as parent if we do not already have one */
if (kobj->kset) {//判断kobject的kset是否为空
if (!parent)
parent = kobject_get(&kobj->kset->kobj);
kobj_kset_join(kobj);
kobj->parent = parent;
}
... ...
error = create_dir(kobj);//创建kobject的相关目录
... ...
kobj->state_in_sysfs = 1;//更改kobject的sys文件系统状态标志
return error;
}代码里面if (kobj->kset)对kobject的kset进行的检查，那么我们这里的kset什么值呢？这就要回到bus_add_driver函数，其中有这么一句话priv->kobj.kset = bus->p->drivers_kset;所以此时的kobject->kset不为空。
if (!parent)的作用是判断kobject是否有父类，对于kset、kobject、parent和list，在权威书籍LDD3-chapter14（linux设备驱动）中有一个很经典的图，所以我就借花献佛了。
上图~
解释：
- 在链表中每一个kobject都有一个指向kset的指针。
- 在链表中每一个kobject都有指向父类kobject(内嵌在kset中)的指针
- 在链表中每一个kobject 都有链表指针（next、prev）指向相邻的节点
这张图很简洁的解释了kset和kobject的基本关系。感兴趣的请直接阅读葵花宝典《LDD3》。点击下载LDD3
他们之间的关系清楚了后，我们开始分析kobject是如何添加到kset的链表中的。这个功能是由kobj_kset_join完成的
kobj_kset_join源码在./lib/kobject.c中
/* add the kobject to its kset's list */
static void kobj_kset_join(struct kobject *kobj)
{
if (!kobj->kset)
return;
kset_get(kobj->kset);//获取kset
spin_lock(&kobj->kset->list_lock) //上锁
list_add_tail(&kobj->entry, &kobj->kset->list);
spin_unlock(&kobj->kset->list_lock); //解锁
}
其中spin_lock和spin_unlock都是对自旋锁的操作，这里不多讲了。比较重要的就是list_add_tail。
list_add_tail通过名字，我们能猜到这个函数就是在链表中添加节点，其中tail应该就是从尾部添加也就是尾插法了。
kobject_init_and_add
|------ kobject_add_varg
|-------kobject_add_internal
|------list_add_tail
list_add_tail源码在头文件./include/linux/list.h 中
/**
* list_add_tail - add a new entry
* @new: new entry to be added
* @head: list head to add it before
*
* Insert a new entry before the specified head.
* This is useful for implementing queues.
*/
static inline void list_add_tail(struct list_head *new, struct list_head *head)
{
__list_add(new, head->prev, head);
}而__list_add的源码如下：
static inline void __list_add(struct list_head *new,
struct list_head *prev,
struct list_head *next)
{
next->prev = new;
new->next = next;
new->prev = prev;
prev->next = new;
}很明显，上面的代码就是链表插入节点的操作。只是稍微注意一下传参过程，因为参数的名称并不一致，但是都是指针，细心一点就没有问题的。
总结上述过程，通下图表示：
上图~
当kobject成功添加到kset的链表中后，开始在sysfs中创建kobject的相关目录，这个过程由error = create_dir(kobj);完成。
一下是sysfs创建目录的核心代码：在文件 ./fs/sysfs/dir.c中
/**
* sysfs_create_dir - create a directory for an object.
* @kobj: object we're creating directory for.
*/
int sysfs_create_dir(struct kobject * kobj)
{
enum kobj_ns_type type;
struct sysfs_dirent *parent_sd, *sd;
const void *ns = NULL;
int error = 0;
BUG_ON(!kobj);
if (kobj->parent)
parent_sd = kobj->parent->sd;
else
parent_sd = &sysfs_root;
if (!parent_sd)
return -ENOENT;
if (sysfs_ns_type(parent_sd))
ns = kobj->ktype->namespace(kobj);
type = sysfs_read_ns_type(kobj);
error = create_dir(kobj, parent_sd, type, ns, kobject_name(kobj), &sd);
if (!error)
kobj->sd = sd;
return error;
}
sysfs创建目录的代码就不详细说明了，记得在前面分析kobject_init_and_add时，有这样的一句注释initialize a kobject structure and add it to the kobject hierarchy
单词hierarchy是 层级，等级的意思。注释的大致意思是将kobject添加到kobject等级中。这里的“等级”体现最明显的就是目录结构。
说到目录，我们会很快联想到子目录或者上一级目录。要在sysfs里面创建kobject相关的目录，也需要遵守目录的等级制度啦。按照kobject的parent(也是kobject类)就是上一级目录的规则去创建，目录名是kobject->name。为了能让读者更加清楚创建的规则，我就以目前手中的平台为例：
文章开头，我们是以platform_driver_register为例子讲解，目前我手上刚好有一个国产君正M200平台的开发板。处理器是mips架构。
假设，我们要注册的驱动是framebuffer。在君正平台代码中，有如下定义：
static struct platform_driver jzfb_driver = {
.probe = jzfb_probe,
.remove = jzfb_remove,
.shutdown = jzfb_shutdown,
.driver = {
.name = "jz-fb",
#ifdef CONFIG_PM
.pm = &jzfb_pm_ops,
#endif
},
};
可以看到driver->name 是“jz-fb”。通过platform_driver_register(&jzfb_driver);注册platform架构驱动。当代码执行到上述过程，肯定会在sysfs下创建相关的目录，并且以kobject->name命名。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
我通过终端，访问sys目录，结果如下：
上图~
所以可以观察到/sys/bus/platform/drivers/jz-fb 的目录结构刚好符合了我们分析代码的顺序。
总结
上面主要分析了driver在注册过程中，初始化driver的kobject和将kobject添加到对应的层级结构中。
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