Python
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信鸟
这个作者很懒,什么都没留下…
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目标检测系列(preface) 数据集DataSets
目标检测系列(Preface) — 数据集公开数据集(PASCAL VOC // COCO)介绍一、PASCAL VOC格式数据集 官网 标注工具1、数据集一般格式VOC2007Annotations所有xml标签文件JPEGImages所有jpg图片文件ImageSetsMaintrain.txt (所有训练集图片的文件名)val.txt (所有验证集图片的文件名)test.txt (所有测试集图片的文件名)trainval.txt (训练+验证集文件名,一原创 2021-06-22 21:32:49 · 546 阅读 · 1 评论 -
D435深度信息TCP传输--struct编解码
D435深度信息TCP传输–struct编解码Preface Intel Realsense D435深度相机获取的RGB数据是uint8,转化为字节后为1个字节;而深度信息是uint16,转化为字节后变成了2个字节。 在一般的RGB-D图像可视化中,都将uint16的深度图像转化为uint8,然后使用opencv将单通道的深度图转化为伪彩色图,与RGB拼接后进行可视化。# 深度图转化为伪彩色图depth_colormap=cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleA原创 2021-06-03 11:19:11 · 622 阅读 · 2 评论 -
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Jetseon TX2 & IntelRealsense D435i & Python & Socket一、IntelRealsense Python WrapperGitHub1、Installationpip install pyrealsense22、Building From Source① Ubuntu 14.04/16.04 LTSa. Ensure apt-get up to datesudo apt-get update && sud原创 2021-05-21 11:06:31 · 465 阅读 · 4 评论 -
机器学习实战--朴素贝叶斯
经过一周的读书、视频以及网站教程,终于弄清楚了朴素贝叶斯算法的原理,这里粘贴机器学习实战上相关的代码以记录我的学习成果。附代码及数据集。手写数据集用于测试算法:import numpy'''Python进行文本分类''''''将所有文档出现过的单词找出来构成词汇表,然后每个文档生成文档向量来表示文档中具体出现了哪些词,以此将文档向量化'''def loadDataSet(): ...原创 2019-08-26 15:51:27 · 218 阅读 · 0 评论