笔记
文章平均质量分 89
信鸟
这个作者很懒,什么都没留下…
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X3Pi_guide
地平线旭日X3Pi原创 2023-01-12 20:25:06 · 528 阅读 · 0 评论 -
目标检测系列(preface) 数据集DataSets
目标检测系列(Preface) — 数据集公开数据集(PASCAL VOC // COCO)介绍一、PASCAL VOC格式数据集 官网 标注工具1、数据集一般格式VOC2007Annotations所有xml标签文件JPEGImages所有jpg图片文件ImageSetsMaintrain.txt (所有训练集图片的文件名)val.txt (所有验证集图片的文件名)test.txt (所有测试集图片的文件名)trainval.txt (训练+验证集文件名,一原创 2021-06-22 21:32:49 · 599 阅读 · 1 评论 -
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D435深度信息TCP传输–struct编解码Preface Intel Realsense D435深度相机获取的RGB数据是uint8,转化为字节后为1个字节;而深度信息是uint16,转化为字节后变成了2个字节。 在一般的RGB-D图像可视化中,都将uint16的深度图像转化为uint8,然后使用opencv将单通道的深度图转化为伪彩色图,与RGB拼接后进行可视化。# 深度图转化为伪彩色图depth_colormap=cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleA原创 2021-06-03 11:19:11 · 706 阅读 · 2 评论 -
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Jetseon TX2 & IntelRealsense D435i & Python & Socket一、IntelRealsense Python WrapperGitHub1、Installationpip install pyrealsense22、Building From Source① Ubuntu 14.04/16.04 LTSa. Ensure apt-get up to datesudo apt-get update && sud原创 2021-05-21 11:06:31 · 521 阅读 · 4 评论