RichardsZ_的博客

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准备在移植之前，我们首先要获取到FreeRTOS的官方的源码包。这里我们提供两个下载链接:一个是官网：http://www.freertos.org/另外一个是代码托管网站：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/这里我们演示如何在代码托管网站里面下载。打开网站链接之后，我们选择FreeRTOS的最新版本V9.0.0（2016年），尽管现在FreeRTOS的版本已经更新到V10.0.1了，但是我们还是选择V9.0.0，因为内核

服务器端的实现过程（Win32 控制台程序）：说明：1.加载套接字库“winsock.h ”2.链接静态库“ws2_32.lib”，可在 setting 中的 link 下的 object/librarymodules 中添加“ws2_32.lib”，注意和前面的字段之间用空格分隔。或者在源文件中写入#pragma comment(lib,”Ws2_32.lib”)表示链接Ws2_32.lib这个库。3.本服务器程序先于服务器端启动...

方法一：cout << unsigned(uint8_value) << endl;方法二：cout << +static_cast<uint8>(uint8_value) << endl;若输出16进制格式的，则在其之前加上hexcout << hex << unsigned(uint8_value) << endl;cout << hex << +static_cast&l

#include<iostream>#include<stdlib.h>#define linkNum 3//全局设置链表中节点存储数据的个数using namespace std;typedef struct Link { char a[linkNum]; //数据域可存放 linkNum 个数据 struct Link * next; }li...

变量初始化不论定义什么变量，都要初始化！结构体定义后，常用memset进行初始化    ( memset 用来对一段内存空间全部设置为某个字符，一般用在对定义的字符串进行初始化为‘ ’或‘/0’)extern void *memset(void *buffer, int c, int count)    buffer：为指针或是数组,    c：是赋给buffer的值,&nb

位域的概念  位域（或者也能称之为位段，英文表达是 Bit field）是一种数据结构，可以把数据以位元的形式紧凑的存储，并允许程序员对此结构的位元进行操作。这种数据结构的好处是：可以使数据单元节省存储空间，当程序需要成千上万个数据单元时，这种数据结构的优点也就很明显地突出出来了。位段可以很方便地访问一个整数值的部分内容从而简化程序源代码。位域的定义  总体来说位域的定义可以分为两大类，一个是结构体位域一个是共用体体位域  由于共用

CAN报文解析  在如今的汽车电子中，常用到雷达，激光雷达等多种传感器。传感器各种信号根据其信号长度与编码类型，打包成CAN报文发送到控制器，则控制器需要做出解析。  如下图所示：一帧CAN报文里可存放许多信号（各信号根据长度，编码格式“塞”进CAN报文）Simulink CAN UNPACK使用  首先unpack模块需要接入CAN_MSG，这里可以拉取一个CAN_Receive模块来作为unpack的输入。下一步，配置CAN_Conf

字符串定义的方式，指针与数组名/字符串的关系