qq_46467894的博客

原创 Eclipse编译时关于路径的两个警告

警告1的解决方法：把选中的路径删掉。

原创 CAN Communication 【Pack/Unpack】

原创 【simulink代码生成】CAN Unpack模块

Simulink模型中使用CAN Unpack模块并结合DBC文件，进行CAN报文的解析。生成的代码依据DBC进行一些位与和移位的操作，把报文中的信号摘出来。首先展示一下DBC和搭建好的simulink模型长啥样。DBC文件layout：有看到一个教程说，CAN_MESSAGE_BUS.Simulink Bus数据对象也可以像TBOX.Simulink Bus一样自己创建。但是实际操作起来不知道为啥自己创建的总是报错，所以强烈建议大家还是自动创建。

原创 【simulink代码生成】CAN Unpack模块

这个跟Unpack模型的输出顺序对不上，.c最后赋值的时候是按顺序给的，所以导致代码里赋值部分是乱的。只要把BUS信号中元素的顺序按照Unpack模型输出重新排个序就行了。CAN Unpack模块的输出除了Data之外想着增加一下数据长度试试看，结果生成的代码里最后赋值的部分乱给。

原创 STM32F103C8T6+simulink的第一个小demo，点灯

据说利用simulink和STM32联合开发对软件之间版本的适配要求很高，以下是我尝试完全OK的版本之间的组合：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。

原创 Simulink中canpack和can transmit

2.CANdb，表示用一个DBC文件中的参数来打包Signal；将下面的CANdb file文本框设置为上一步的dbc名称；勾选下面的Output as bus；1.raw data 原始数据：感觉选择这个可以直接通过costant给数据；

原创 【学习笔记】严格反馈和纯反馈系统

严格反馈和纯反馈

原创 【学习笔记】仿射系统和非仿射系统

仿射和非仿射

原创 matlab安装 MinGW-w64 C/C++ 编译器

matlab安装MinGW-w64编译器

转载 MATLAB由传递函数框图求总传递函数

保存为文件simlinktf.mdl接着写如下代码：clear all;k1 = 2.5;k2 = 2;k3 = 1.5;[a b c d] = linmod(‘simlinktf’);Sys = tf(minreal(ss(a,b,c,d)))运行结果为：Transfer function from input 1 to output…4 s^3 + 8 s^2 - 213.3 s -746.7#1: ----------------------------.