能做鬼脸、摇滚、自拍，听懂你说的话！GPT-4驱动的实体机器人

东京大学的研究人员将GPT-4模型，集成在实体机器人Alter3中，可将文本、语言直接转化成机器人动作，例如，做一个自拍动作；装一个“鬼样”；做一个摇滚音乐动作等，就连微笑、眨眼这样的面部表情动作也没问题。

在GPT-4的帮助下，Alter3建立了语言反馈系统,可通过语言指令优化机器人的运动,而无需修改任何代码，在传统机器人领域是很难做不到。

Alter3接到指令后，做了一个摇滚动作

也就是说，Alter3突破了传统的硬件编码限制，可以实现知识存储、动作优化和0样本学习等。在不需要为机器人的每个身体部位进行编程的情况下，可自动生成新的动作序列，完成自我迭代。

简单来说，可以把GPT-4看成是Alter3的“大脑”。大语言模型的海量知识的能力可以使Alter3，完成很多之前需要特定代码才能完成的动作。怎么感觉有点像施瓦辛格的“终结者”呢？

论文地址：https://arxiv.org/abs/2312.06571

Alter3在装一个“鬼样”

Alter3简单介绍

Alter3是Alter系列的第3代实体机器人，整体结构采用前后分离式设计。主控制部分包含43个微调关节和马达,可实现细腻流畅的各部位动作控制。

Alter3采用了空