MTK平台下Battery驱动分析及充电流程

转自：http://blog.csdn.net/baidu_34021173/article/details/51105223

主要涉及代码：

Kernel：

kernel-3.10\drivers\power\mediatek\

kernel-3.10\drivers\misc\mediatek\mach\mt6580\<project_name>\power\

MTK Battery框架结构图

通过上层通过读取创建一系列的设备节点获取电池相关的状态信息

Android电源管理系统
/sys/class/power_supply/ac/online //AC 电源连接状态 交流电 即电源插座


/sys/class/power_supply/usb/online //USB电源连接状态


/sys/class/power_supply/battery/status //充电状态


/sys/class/power_supply/battery/health //电池状态


/sys/class/power_supply/battery/present //使用状态


/sys/class/power_supply/battery/capacity //电池 level


/sys/class/power_supply/battery/batt_vol //电池电压


/sys/class/power_supply/battery/batt_temp //电池温度


/sys/class/power_supply/battery/technology //电池技术

代码框架：

battery_common.c

在Battery驱动模块中，battery_probe函数中会创建一些设备节点，并且运行一个线程bat_thread_kthread获取电池相关的数据信息

battery_kthread_hrtimer_init();//检测电池插入/拔出

kthread_run(bat_thread_kthread, NULL, "bat_thread_kthread");

在bat_thread_kthread线程中

[objc]  view plain  copy

1. int bat_thread_kthread(voidvoid *x)  
2. {  
3.     ktime_t ktime = ktime_set(3, 0);    /* 10s, 10* 1000 ms */  
4.   
5. #ifdef BATTERY_CDP_WORKAROUND  
6.     if (is_usb_rdy() == KAL_FALSE) {  
7.         battery_log(BAT_LOG_CRTI, "CDP, block\n");  
8.         wait_event(bat_thread_wq, (is_usb_rdy() == KAL_TRUE));  
9.         battery_log(BAT_LOG_CRTI, "CDP, free\n");  
10.     } else{  
11.         battery_log(BAT_LOG_CRTI, "CDP, PASS\n");  
12.     }  
13. #endif  
14.   
15.     /* Run on a process content */  
16.     while (1) {  
17.         mutex_lock(&bat_mutex);  
18.   
19.         if (((chargin_hw_init_done == KAL_TRUE) && (battery_suspended == KAL_FALSE)) || ((chargin_hw_init_done == KAL_TRUE) && (fg_wake_up_bat == KAL_TRUE)))  
20.             BAT_thread();  
21.   
22.         mutex_unlock(&bat_mutex);  
23.   
24. #ifdef FG_BAT_INT  
25.         if(fg_wake_up_bat==KAL_TRUE)  
26.         {  
27.             wake_unlock(&battery_fg_lock);  
28.             fg_wake_up_bat=KAL_FALSE;  
29.             battery_log(BAT_LOG_CRTI, "unlock battery_fg_lock \n");  
30.         }  
31. #endif //#ifdef FG_BAT_INT  
32.   
33.         battery_log(BAT_LOG_FULL, "wait event\n");  
34.   
35.         wait_event(bat_thread_wq, (bat_thread_timeout == KAL_TRUE));  
36.   
37.         bat_thread_timeout = KAL_FALSE;  
38.         hrtimer_start(&battery_kthread_timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);  
39.         ktime = ktime_set(BAT_TASK_PERIOD, 0);  /* 10s, 10* 1000 ms 设置时间为10秒*/  
40.         if (chr_wake_up_bat == KAL_TRUE && g_smartbook_update != 1) /* for charger plug in/ out */  
41.         {  
42.             #if defined(CONFIG_MTK_DUAL_INPUT_CHARGER_SUPPORT)  
43.             if (DISO_data.chr_get_diso_state) {  
44.                 DISO_data.chr_get_diso_state = KAL_FALSE;  
45.                 battery_charging_control(CHARGING_CMD_GET_DISO_STATE, &DISO_data);  
46.             }  
47.             #endif  
48.   
49.             g_smartbook_update = 0;  
50.             #if defined(CUST_CAPACITY_OCV2CV_TRANSFORM)  
51.             battery_meter_set_reset_soc(KAL_FALSE);  
52.             #endif  
53.             battery_meter_reset();  
54.             chr_wake_up_bat = KAL_FALSE;  
55.   
56.             battery_log(BAT_LOG_CRTI,  
57.                         "[BATTERY] Charger plug in/out, Call battery_meter_reset. (%d)\n",  
58.                         BMT_status.UI_SOC);  
59.         }  
60.   
61.     }  
62.   
63.     return 0;  

在这个线程中，每隔10s会去调用函数BAT_Thread去获取电池数据

BAT_Thread

[objc]  view plain  copy

1. void BAT_thread(void)  
2. {  
3.     static kal_bool battery_meter_initilized = KAL_FALSE;  
4.     if (battery_meter_initilized == KAL_FALSE) {  
5.         battery_meter_initial();    /* move from battery_probe() to decrease booting time 第一次进该函数会进行一些初始化，如设置D0的值（初始电量，构建电池曲线等） table_init, oam_init*/  
6.         BMT_status.nPercent_ZCV = battery_meter_get_battery_nPercent_zcv();  
7.         battery_meter_initilized = KAL_TRUE;  
8.     }  
9.   
10.     mt_battery_charger_detect_check();//充电器型号，是否插入等方面的检测，  
11.     mt_battery_GetBatteryData();//核心函数获取电池数据  
12.     if (BMT_status.charger_exist == KAL_TRUE) {  
13.         check_battery_exist();  
14.     }  
15.     mt_battery_thermal_check();//电池温度检测以及开机mode  
16.     mt_battery_notify_check();//检测电池电压，电流等  
17.   
18.     if (BMT_status.charger_exist == KAL_TRUE) {  
19.         mt_battery_CheckBatteryStatus();//充电异常检测  
20.         mt_battery_charging_algorithm();//切换充电模式 Pre_CC->CC->CV->Full  
21.     }  
22.   
23.     mt_battery_update_status();//上报电池数据  
24.     mt_kpoc_power_off_check();  
25. }  

mt_battery_GetBatteryData：

[objc]  view plain  copy

1. void mt_battery_GetBatteryData(void)  
2. {  
3.     kal_uint32 bat_vol, charger_vol, Vsense, ZCV;  
4.     kal_int32 ICharging, temperature, temperatureR, temperatureV, SOC;  
5.     static kal_int32 bat_sum, icharging_sum, temperature_sum;  
6.     static kal_int32 batteryVoltageBuffer[BATTERY_AVERAGE_SIZE];  
7.     static kal_int32 batteryCurrentBuffer[BATTERY_AVERAGE_SIZE];  
8.     static kal_int32 batteryTempBuffer[BATTERY_AVERAGE_SIZE];  
9.     static kal_uint8 batteryIndex = 0;  
10.     static kal_int32 previous_SOC = -1;  
11.   
12.     bat_vol = battery_meter_get_battery_voltage(KAL_TRUE);  
13.     Vsense = battery_meter_get_VSense();  
14.     if( upmu_is_chr_det() == KAL_TRUE ) {  
15.     ICharging = battery_meter_get_charging_current();  
16.     } else {  
17.         ICharging = 0;  
18.     }  
19.   
20.     charger_vol = battery_meter_get_charger_voltage();  
21.     temperature = battery_meter_get_battery_temperature();  
22.     temperatureV = battery_meter_get_tempV();  
23.     temperatureR = battery_meter_get_tempR(temperatureV);  
24.   
25.     if (bat_meter_timeout == KAL_TRUE || bat_spm_timeout == TRUE || fg_wake_up_bat== KAL_TRUE)   
26.     {  
27.         SOC = battery_meter_get_battery_percentage();//获取电池电量  
28.         //if (bat_spm_timeout == true)  
29.             //BMT_status.UI_SOC = battery_meter_get_battery_percentage();  
30.   
31.         bat_meter_timeout = KAL_FALSE;  
32.         bat_spm_timeout = FALSE;  
33.     } else {  
34.         if (previous_SOC == -1)  
35.             SOC = battery_meter_get_battery_percentage();  
36.         else  
37.             SOC = previous_SOC;  
38.     }  
39.   
40.     ZCV = battery_meter_get_battery_zcv();  
41.   
42.     BMT_status.ICharging =  
43.         mt_battery_average_method(BATTERY_AVG_CURRENT, &batteryCurrentBuffer[0], ICharging, &icharging_sum,  
44.                       batteryIndex);  
45.   
46.       
47.     if (previous_SOC == -1 && bat_vol <= batt_cust_data.v_0percent_tracking) {  
48.         battery_log(BAT_LOG_CRTI,  
49.                     "battery voltage too low, use ZCV to init average data.\n");  
50.         BMT_status.bat_vol =  
51.             mt_battery_average_method(BATTERY_AVG_VOLT, &batteryVoltageBuffer[0], ZCV, &bat_sum,  
52.                           batteryIndex);  
53.     } else {  
54.         BMT_status.bat_vol =  
55.             mt_battery_average_method(BATTERY_AVG_VOLT, &batteryVoltageBuffer[0], bat_vol, &bat_sum,  
56.                           batteryIndex);  
57.     }  
58.   
59.   
60.     if (battery_cmd_thermal_test_mode == 1)  
61.     {  
62.         battery_log(BAT_LOG_CRTI,  
63.                     "test mode , battery temperature is fixed.\n");   
64.     }  
65.     else  
66.     {  
67.     BMT_status.temperature =  
68.         mt_battery_average_method(BATTERY_AVG_TEMP, &batteryTempBuffer[0], temperature, &temperature_sum,  
69.                       batteryIndex);  
70.     }  
71.   
72.   
73.     BMT_status.Vsense = Vsense;  
74.     BMT_status.charger_vol = charger_vol;  
75.     BMT_status.temperatureV = temperatureV;  
76.     BMT_status.temperatureR = temperatureR;  
77.     BMT_status.SOC = SOC;  
78.     BMT_status.ZCV = ZCV;  
79.   
80. #if !defined(CUST_CAPACITY_OCV2CV_TRANSFORM)  
81.     if (BMT_status.charger_exist == KAL_FALSE) {  
82.         if (BMT_status.SOC > previous_SOC && previous_SOC >= 0)  
83.             BMT_status.SOC = previous_SOC;  
84.     }  
85. #endif  
86.   
87.     previous_SOC = BMT_status.SOC;  
88.   
89.     batteryIndex++;  
90.     if (batteryIndex >= BATTERY_AVERAGE_SIZE)  
91.         batteryIndex = 0;  
92.   
93.   
94.     if (g_battery_soc_ready == KAL_FALSE)  
95.         g_battery_soc_ready = KAL_TRUE;  
96.   
97.     battery_log(BAT_LOG_CRTI,  
98.                 "AvgVbat=(%d),bat_vol=(%d),AvgI=(%d),I=(%d),VChr=(%d),AvgT=(%d),T=(%d),pre_SOC=(%d),SOC=(%d),ZCV=(%d)\n",  
99.                 BMT_status.bat_vol, bat_vol, BMT_status.ICharging, ICharging,  
100.                 BMT_status.charger_vol, BMT_status.temperature, temperature,  
101.                 previous_SOC, BMT_status.SOC, BMT_status.ZCV);  
102.   
103.   
104. }  

battery_meter_get_battery_percentage：

[objc]  view plain  copy

1. kal_int32 battery_meter_get_battery_percentage(void)  
2. {  
3. //去掉了一些无效代码  
4.     if (bat_is_charger_exist() == KAL_FALSE)  
5.         fg_qmax_update_for_aging_flag = 1;  
6.   
7.   
8.     oam_run();//核心函数  
9.   
10.     return (100 - oam_d_5);  
11.   
12. }  

oam_run：

[objc]  view plain  copy

1. void oam_run(void)  
2. {  
3.     int vol_bat = 0;  
4.     /* int vol_bat_hw_ocv=0; */  
5.     /* int d_hw_ocv=0; */  
6.     int charging_current = 0;  
7.     int ret = 0;  
8.     /* kal_uint32 now_time; */  
9.     struct timespec now_time;  
10.     kal_int32 delta_time = 0;  
11.   
12.     /* now_time = rtc_read_hw_time(); */  
13.     get_monotonic_boottime(&now_time);    
14.   
15.     /* delta_time = now_time - last_oam_run_time; */  
16.     delta_time = now_time.tv_sec - last_oam_run_time.tv_sec;  
17.   
18.   
19.     last_oam_run_time = now_time;  
20.   
21.     /* Reconstruct table if temp changed; */  
22.     fgauge_construct_table_by_temp();  
23.   
24.   
25.     vol_bat = 15;       /* set avg times */  
26.     ret = battery_meter_ctrl(BATTERY_METER_CMD_GET_ADC_V_BAT_SENSE, &vol_bat);//首先获取电池Vbat端的电压  
27.   
28.     oam_i_1 = (((oam_v_ocv_1 - vol_bat) * 1000) * 10) / oam_r_1;    /* 0.1mA  计算电流oam_v_ocv_1为上一次测得的开路电压*/  
29.     oam_i_2 = (((oam_v_ocv_2 - vol_bat) * 1000) * 10) / oam_r_2;    /* 0.1mA */  
30.   
31.     oam_car_1 = (oam_i_1 * delta_time / 3600) + oam_car_1;  /* 0.1mAh 损失/获取 的电量 = i*t 即为放电深度，oam_car_1>0则为放电，反之则为充电*/  
32.     oam_car_2 = (oam_i_2 * delta_time / 3600) + oam_car_2;  /* 0.1mAh */  
33.   
34.     oam_d_1 = oam_d0 + (oam_car_1 * 100 / 10) / gFG_BATT_CAPACITY_aging;//<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">gFG_BATT_CAPACITY_aging为电池总的容量，在oam_init的时候赋值</span>  
35.   
36.     if (oam_d_1 < 0)  
37.         oam_d_1 = 0;  
38.     if (oam_d_1 > 100)  
39.         oam_d_1 = 100;  
40.   
41.     oam_d_2 = oam_d0 + (oam_car_2 * 100 / 10) / gFG_BATT_CAPACITY_aging;  
42.     if (oam_d_2 < 0)  
43.         oam_d_2 = 0;  
44.     if (oam_d_2 > 100)  
45.         oam_d_2 = 100;  
46.   
47.     oam_v_ocv_1 = vol_bat + mtk_imp_tracking(vol_bat, oam_i_2, 5);  
48.   
49.     oam_d_3 = fgauge_read_d_by_v(oam_v_ocv_1);//算出的开路电压查表获得放电深度  
50.     if (oam_d_3 < 0)  
51.         oam_d_3 = 0;  
52.     if (oam_d_3 > 100)  
53.         oam_d_3 = 100;  
54.   
55.     oam_r_1 = fgauge_read_r_bat_by_v(oam_v_ocv_1);  
56.   
57.     oam_v_ocv_2 = fgauge_read_v_by_d(oam_d_2);  
58.     oam_r_2 = fgauge_read_r_bat_by_v(oam_v_ocv_2);  
59.   
60.   
61.     oam_d_4 = oam_d_3;  
62.   
63.     gFG_columb = oam_car_2 / 10;    /* mAh */  
64.   
65.     if ((oam_i_1 < 0) || (oam_i_2 < 0))  
66.         gFG_Is_Charging = KAL_TRUE;  
67.     else  
68.         gFG_Is_Charging = KAL_FALSE;  
69.   
70.   
71.     d5_count_time = 60;  
72.   
73.     d5_count = d5_count + delta_time;  
74.     if (d5_count >= d5_count_time) {  
75.         if (gFG_Is_Charging == KAL_FALSE) {  
76.             if (oam_d_3 > oam_d_5) {//在放电状态下，oam_d_3大于上一次电量oam_d_5，则电池电量-1  
77.                 oam_d_5 = oam_d_5 + 1;  
78.             } else {  
79.                 if (oam_d_4 > oam_d_5) {  
80.                     oam_d_5 = oam_d_5 + 1;  
81.                 }  
82.             }  
83.         } else {  
84.             if (oam_d_5 > oam_d_3) {//<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">在充电状态下，oam_d_3小于上一次电量oam_d_5，则电池电量+1</span>  
85.   
86.                 oam_d_5 = oam_d_5 - 1;  
87.             } else {  
88.                 if (oam_d_4 < oam_d_5) {  
89.                     oam_d_5 = oam_d_5 - 1;  
90.                 }  
91.             }  
92.         }  
93.         d5_count = 0;  
94.         oam_d_3_pre = oam_d_3;  
95.         oam_d_4_pre = oam_d_4;  
96.     }  
97.   
98. }  

oam_run的整个的一个流程如下图所示：

MTK采用的Fuel方案获取剩余电池电量

首先通过adc读取电池 Vbat脚的电压值，然后通过这个闭路电压值查找 R—Table (cust_battery_meter_table.h )获得当前电压和温度下的电池内阻值，然后通过递归回溯的方法得到开路电压 OCV，然后通过这个OCV电压值查找 放电深度表获取当前的放电深度，从而算出剩余的电池电量。

调试驱动时应注意的一些关键点

1、电池曲线

2、充电电流的一些设置（AC_CHARGER_CURRENT，NON_STD_AC_CHARGER_CURRENT，USB_CHARGER_CURRENT等），是否是高压电池HIGH_BATTERY_VOLTAGE_SUPPORT

最高温度： MAX_CHARGE_TEMPERATURE
最高电压： V_CHARGER_MAX

截止满充电流大小：CHARGING_FULL_CURRENT

充关机最大电池差异：CUST_POWERON_DELTA_CAPACITY_TOLRANCE（若小于这个值，则下一次开机用RTC里面存储的剩余电池电量值）

关机电压：SYSTEM_OFF_VOLTAGE

UI电量同步时间：SYNC_TO_REAL_TRACKING_TIME

电池充电驱动流程分析（battery_common.c）：

/* Integrate with NVRAM */
ret = alloc_chrdev_region(&adc_cali_devno, 0, 1, ADC_CALI_DEVNAME);

//字符设备的注册，

register_chrdev_region(dev_t first,unsigned int count,char *name)
First :要分配的设备编号范围的初始值(次设备号常设为0); 
Count:连续编号范围. 
Name:编号相关联的设备名称. (/proc/devices); 
动态分配: 
Int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned int firstminor,unsigned int count,char *name);
Firstminor : 通常为0; 
*dev:存放返回的设备号; 

Count:连续编号范围. 
Name:编号相关联的设备名称. (/proc/devices); 

adc_cali_cdev = cdev_alloc();

动态申请一个字符设备的内存

adc_cali_cdev->owner = THIS_MODULE;
adc_cali_cdev->ops = &adc_cali_fops;
ret = cdev_add(adc_cali_cdev, adc_cali_devno, 1)//adc_cali_devno：设备号，前20位是主设备好，后12位此设备号  adc_cali_cdev：设备的结构体

        adc_cali_major = MAJOR(adc_cali_devno);  //获取主设备号
adc_cali_class = class_create(THIS_MODULE, ADC_CALI_DEVNAME);, 1);

class_dev = (struct class_device *)device_create(adc_cali_class,
NULL,
adc_cali_devno, NULL, ADC_CALI_DEVNAME);

get_charging_control();

battery_charging_control = chr_control_interface;

status = charging_func[cmd](data);

static kal_uint32 (* const charging_func[CHARGING_CMD_NUMBER])(void *data)=
 {
         charging_hw_init
,charging_dump_register
,charging_enable
,charging_set_cv_voltage
,charging_get_current
,charging_set_current  

......

}

/* Integrate with Android Battery Service */
ret = power_supply_register(&(dev->dev), &ac_main.psy);

BMT_status.bat_charging_state = CHR_PRE;
BMT_status.bat_in_recharging_state = KAL_FALSE;
BMT_status.bat_full = KAL_FALSE;
BMT_status.nPercent_ZCV = 0; 初始化状态

battery_kthread_hrtimer_init(); 定时器初始化

kthread_run(bat_thread_kthread, NULL, "bat_thread_kthread"); 创建并让线程一直运行起来

/*LOG System Set */
init_proc_log();

bat_thread_kthread：

{

wait_event(bat_thread_wq, (bat_thread_timeout == KAL_TRUE));

}

 void BAT_thread(void)
{
static kal_bool battery_meter_initilized = KAL_FALSE;
if (battery_meter_initilized == KAL_FALSE) {
battery_meter_initial();/* move from battery_probe() to decrease booting time */
BMT_status.nPercent_ZCV = battery_meter_get_battery_nPercent_zcv();
battery_meter_initilized = KAL_TRUE;
}


mt_battery_charger_detect_check();
mt_battery_GetBatteryData();
if (BMT_status.charger_exist == KAL_TRUE) {
check_battery_exist();
}
mt_battery_thermal_check();
mt_battery_notify_check();


if (BMT_status.charger_exist == KAL_TRUE) {
mt_battery_CheckBatteryStatus();  //检查充电状态，选择CC_PRE开始，或其他非正常状态，
mt_battery_charging_algorithm();  //真正的充电开始，如果一直在CC_PRE状态，则会反复判断是否达到

进入CC状态的条件，以此类推，状态这样切换
}


mt_battery_update_status();
mt_kpoc_power_off_check();
}