SPFA+Dijkstra优化 其实就是用优先队列对SPFA进行优化的一种算法优化。
而SPFA的基本思路为:用数组d记录每个结点的最短路径估计值,而且用邻接表来存储图G。设立一个先进先出的队列用来保存待优化的结点,优化时每次取出队首结点u,并且用u点当前的最短路径估计值对离开u点所指向的结点v进行松弛操作,如果v点的最短路径估计值有所调整,且v点不在当前的队列中,就将v点放入队尾。这样不断从队列中取出结点来进行松弛操作,直至队列空为止。
接下来给出一个例题:最短路标准版
如果这题使用SPFA的话会直接卡掉,所以要加优化。
题意就是在一个有向图中,从一个点到其他点的各各距离,并一一输出,注意要输出自己的(为零)
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=100000+5,maxm=1000000+5,inf=1000000000+5;
int d[maxn],p[maxn];//d[i]表示从出发点到i点的距离,p[i]表示i点在不在队列中
int e,n,m,s;
priority_queue< pair<int,int> > q;//优先队列
vector<pair<int,int> > E[maxn];//可以理解为动态二维数组
int main(){
cin>>n>>m>>s;
for(int i=1;i<=m;i++){
int x,y,z;
scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
E[x].push_back(make_pair(y,z));//因为是有向图,不可以加上E[y].push_back(make_pair(x,z));
}
for(int i=1;i<=n;i++)
d[i]=inf;//先定为无穷大
memset(p,0,sizeof(p));
d[s]=0;//从d[s]开始嘛
q.push(make_pair(0,s));//先压入
while(q.size()){//假如队列不空就不退出
int x=q.top().second;//x等于队首的指向点的边的权值
q.pop();//再出来
if(p[x])continue;//假如不再队中就结束,可以避免重复操作,以防超时
p[x]=1;//记录
for(int i=0;i<E[x].size();i++){
int y=E[x][i].first,z=E[x][i].second;
if(d[y]>d[x]+z){//假如预计值比处理出的调整值大,就松弛一下(差不多就是更新)
d[y]=d[x]+z;
q.push(make_pair(-d[y],y));//因为优先队列是优先性的,压入负值可以选短
}
}
}
for(int i=1;i<=n;i++)
if(d[i]==inf)printf("2147483647 ");
else printf("%d ",d[i]);
return 0;
}