引言
我觉得ORPSoC的关键在于‘P’,即programmable。SoC的有优势就在于只要是满足总线interface的ip,可以实现plug & work。
所以一旦完成前面的工作之后,添加属于自己的ip core到ORPSoC的wishbone总线上,并编写它对应的驱动就成为非常关键的一步。
本小节就做一个简单的例子,来说明需要完成的工作步骤及其中遇到的问题和对应的解决方法。
11.1 编写wishbone为interface的ip core(ip_mkg)
1》这一步请参考:
http://blog.csdn.net/rill_zhen/article/details/8659788
2》将其中的my_slave_module链接到ORPSoC的wishbone上。
11.2 编写linux下的driver module
代码及makefile如下:
1》ip_mkg.c
/*
*
* rill mkg driver
*
*/
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h> /* get_user and put_user */
//#include <linux/clk.h>
//#include <linux/ioport.h>
#include <asm/io.h> /*ioremap*/
#include <linux/platform_device.h> /*cleanup_module*/
#include "ip_mkg.h"
void __iomem *g_mkg_mem_base = NULL;
static int device_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
g_mkg_mem_base = ioremap(MKG_MEM_BASE,MKG_MEM_LEN);
if(NULL == g_mkg_mem_base)
{
printk(KERN_ERR "mkg open ioremap error!\n");
return -1;
}
else
{
printk("mkg ioremap addr:%d!\n",(int)g_mkg_mem_base);
}
return 0;
}
static int device_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
return 0;
}
static ssize_t device_read(struct file *filp, char *buffer, size_t length, loff_t *offset)
{
return 0;
}
static ssize_t device_write(struct file *filp, const char *buffer, size_t count, loff_t *offset)
{
return 0;
}
long device_ioctl(struct file *file, unsigned int ioctl_num, unsigned long ioctl_param)
{
int ret_val = 0;
unsig