vim 上下左右键 方向键 无法正常输入 显示ABCD的解决方案

最近使用vim发现了一个很奇怪的问题：
在insert mode下输入上下左右 方向键 会输入OAOBOCOD。

搜了下发现比较多的解决方案是：

set nocompatible

作为一个old vimer，肯定是不会犯这种错误的。
那么问题在哪呢？
在stackoverflow上发现了一个回答stackoverflow，大意就是当你输入<-时vim看到的是<esc>[d。
突然惊醒！前几天设置了esc键的映射！我的设置是inoremap <esc> <nop>(我使用了其他键映射到esc)，当我输入<-时，实际上输入的是<nop>[d，那么vim自然无法识别为方向了。

那么解决方案呢？
1.不设置esc的mapping:自然就可以了，这当然治标不治本，我写到这里结束岂不是耽误读者的时间？
2.照常使用inoremap <esc> <nop>，但在此之后加上inoremap <esc>[ <esc>[，强行设置<esc>[ 的映射。那么再次输入<-的时候，vim检测到的<esc>[ 就不会被转义了。
这个解决方案太他妈天才了！
在中文网站上貌似没看到这种解决方案，故分享之。