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最新推荐文章于 2022-06-01 09:46:21 发布
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MGR部署场景描述：使用三台服务器搭建一个简单MGR集群，使用MySQL 5.7.24版本，服务器列表为：192.168.1.147192.168.1.148192.168.1.1491、使用普通配置文件启动MySQL服务，安装MGR插件(所有节点执行)INSTALL PLUGIN group_replication SONAME 'group_replication.so';2、调整MySQL各...
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07-08
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mysql mgr原理_说MGR - MGR的基本原理
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MYSQL--架构--MGR--理论--01--MGR是什么
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MYSQL–架构–MGR–理论–01–MGR是什么 1、MGR是什么 MGR(MySQL Group Replication)是以插件形式推出的主从复制高可用技术 MGR基于原生的主从复制，将各节点归入到一个组中，通过组内节点的通信协商(组通信协议基于Paxos算法)，实现数据的强一致性、故障探测、冲突检测、节点加组、节点离组等等功能。 适用金融场景：支付，证券交易，保险，银行等金融场景。因为这些场景要求数据必须做到零丢失，数据库可用性在4个9，甚至5个9(年度停机时间不超过5分钟)。 提供了高一致性
MySQL MGR--MGR部署
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MYSQL--架构--MGR--部署--01--单主模式
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MYSQL--架构--MGR--理论--02--架构
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MYSQL--架构--MGR--理论--03--要求和限制
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MySQL MGR--数据同步原理
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07-17 1604
MGR复制架构 在MySQL 5.7.17版本正式推出组复制(MySQL Group Repliation MGR)，用来解决异步复制和半同步复制可能产生数据不一致的问题，组复制依靠分布式一致性协议(Paxos协议变体)来实现"数据最终一致性"，并提供单主模式下自动选主的高可用解决方案。 MySQL异步复制数据同步方式： MySQL 半同步复制数据同步方式（AFTER SYNC...
ceph-mgr-dashboard-14.2.0-1.el7.noarch.rpm
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linux聊天系统，采用微信小程序与PC端双端开发。
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后台采用apache服务器下的cgi处理c语言做微信小程序后台逻辑的脚本映射。PC端的服务器和客户端都是基于c语言写的。采用mysql数据库进行用户数据和聊天记录的存储。.zip C语言是一种广泛使用的编程语言，它具有高效、灵活、可移植性强等特点，被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、数据库、编译器等领域的开发。C语言的基本语法包括变量、数据类型、运算符、控制结构（如if语句、循环语句等）、函数、指针等。下面详细介绍C语言的基本概念和语法。 1. 变量和数据类型 在C语言中，变量用于存储数据，数据类型用于定义变量的类型和范围。C语言支持多种数据类型，包括基本数据类型（如int、float、char等）和复合数据类型（如结构体、联合等）。 2. 运算符 C语言中常用的运算符包括算术运算符（如+、、、/等）、关系运算符（如==、!=、、=、<、<=等）、逻辑运算符（如&&、||、！等）。此外，还有位运算符（如&、|、^等）和指针运算符（如、等）。 3. 控制结构 C语言中常用的控制结构包括if语句、循环语句（如for、while等）和switch语句。通过这些控制结构，可以实现程序的分支、循环和多路选择等功能。 4. 函数 函数是C语言中用于封装代码的单元，可以实现代码的复用和模块化。C语言中定义函数使用关键字“void”或返回值类型（如int、float等），并通过“{”和“}”括起来的代码块来实现函数的功能。 5. 指针 指针是C语言中用于存储变量地址的变量。通过指针，可以实现对内存的间接访问和修改。C语言中定义指针使用星号（）符号，指向数组、字符串和结构体等数据结构时，还需要注意数组名和字符串常量的特殊性质。 6. 数组和字符串 数组是C语言中用于存储同类型数据的结构，可以通过索引访问和修改数组中的元素。字符串是C语言中用于存储文本数据的特殊类型，通常以字符串常量的形式出现，用双引号（"..."）括起来，末尾自动添加'\0'字符。 7. 结构体和联合 结构体和联合是C语言中用于存储不同类型数据的复合数据类型。结构体由多个成员组成，每个成员可以是不同的数据类型；联合由多个变量组成，它们共用同一块内存空间。通过结构体和联合，可以实现数据的封装和抽象。 8. 文件操作 C语言中通过文件操作函数（如fopen、fclose、fread、fwrite等）实现对文件的读写操作。文件操作函数通常返回文件指针，用于表示打开的文件。通过文件指针，可以进行文件的定位、读写等操作。 总之，C语言是一种功能强大、灵活高效的编程语言，广泛应用于各种领域。掌握C语言的基本语法和数据结构，可以为编程学习和实践打下坚实的基础。
基于Cartographer的室内SLAM系统研究与实现
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本文研究了谷歌的Cartographer室内SLAM算法，为了提高其建图和定位的精确度对算法进行了改进。
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