[I2C&SPI] I2C和SPI的异同

1. I2C总线不是全双工（半双工），2根线SCL SDA。SPI总线实现全双工，4根线SCK CS MOSI MISO
2. I2C总线是多主机总线，通过SDA上的地址信息来锁定从设备。SPI总线只有一个主设备，主设备通过CS片选来确定从设备
3. I2C总线传输速度在100kbps-4Mbps。SPI总线传输速度更快，可以达到30Mbps以上。
4. I2C总线空闲状态下SDA SCL都是高电平。SPI总线空闲状态MOSI MISO也都是 SCK是有CPOL决定的
5. I2C总线SCL高电平时SDA下降沿标志传输开始，上升沿标志传输结束。SPI总线CS拉低标志传输开始，CS拉高标志传输结束（注意：有的控制器TRAN_CSR寄存器，GoBusy位: 向该位写 0 不起作用，写 1 将该位置 1 并启动一次传输，传输结束后该位自动清零（软复位亦可将 该位清零）。发起新的传输前，软件应查询该寄存器，该寄存器为 0 时才可发起新传输)
6. I2C总线是SCL高电平采样。SPI总线因为是全双工，因此是沿采样，具体要根据CPHA决定。一般情况下master device是SCK的上升沿发送，下降沿采集
7. I2C总线和SPI总线数据传输都是MSB在前，LSB在后（串口是LSB在前）
8. I2C总线和SPI总线时钟都是由主设备产生，并且只在数据传输时发出时钟
9. I2C总线读写时序比较固定统一，设备驱动编写方便。SPI总线不同从设备读写时序差别比较大，因此必须根据具体的设备datasheet来实现读写，相对复杂一些。

I2C vs SPI
信号线	两线：SCL、SDA	三线：SCLK、MOSI、MISO 四线：SCLK、MOSI、MISO、CS
通信方式	半双工同步串行	全双工同步通信串行
通信速率	100kbps-3.4Mbps	可达30Mbps以上
空闲时引脚电平	SCL和SDA都是高电平	MOSI和MOSI是高电平，SCLK有CPOL决定（0：低电平；1：高电平）
采样点	SCL高电平	SCLK边沿采样。具体由芯片的CPHA决定，如STM32、NXP和TI DSP相反
数据位	MSB在前，LSB在后
时钟源	主设备提供，并且只在数据传输时发送