常见机内总线——I2C、SPI、I2S、UART、TDM

一、I2C

1.1 I2C总线的构成，主设备、从设备连接方式

I2C通讯协议（Inter - Integrated Cricuit）是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单， 可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备。

• 两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）
• 同步，半双工
• 带数据应答
• 两种模式：标准模式——100KHz，高速模式——400KHz
• 支持总线挂在多设备（一主多从、多主多从——会进行仲裁）
  硬件电路
• 所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起
• 设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式但是不一定是4.7KΩ
• SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般在4.7KΩ左右，
  (为什么要加上拉电阻可以参考下方链接)
  https://baijiahao.baidu.com/s?id=1726607974241478337&wfr=spider&for=pc
  不一定是4.7KΩ
  

（空闲状态，SDA的控制权在主机；只有在主机发送读取从机的命令后，或者从机应答的时候，从机才能短暂地取得SDA的控制权—— 一主多从）

• 怎么确认选择的从机?——地址
  I2C没有像SPI那样的从机选择线，因此它需要另一种方法让器件知道数据正在发送给它，而不是另一个从器件。它通过地址来做到这一点。地址帧始终是新消息中起始位之后的第一帧。主设备将其通信的地址发送给连接的每个从设备。然后从设备将从主设备发送的地址与其自己的地址进行比较。如果地址匹配，则将低电压ACK位发送回主机。如果地址不匹配，则从器件不执行任何操作，SDA线保持高电平。
  

1. 2 I2C总线Start、Stop信号

I2C总线协议:

static void SetSCL_High(void)
{
   
    GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_X);
    Delay(xus);
}

static void SetSDA_High(void)
{
   
    GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x);
    Delay(xus);
}

static void SetSCL_Low(void)
{
   
    GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x);
    Delay(xus);
}

static void SetSDA_Low(void)
{
   
    GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x);
    Delay(xus);
}

a.起始信号：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平

static void SetSCL_High(void)
{
   
    GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_X);
    Delay(xus);
}

static void SetSDA_High(void)
{
   
    GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x);
    Delay(xus);
}

static void SetSCL_Low(void)
{
   
    GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x);
    Delay(xus);
}

static void SetSDA_Low(void)
{
   
    GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x);
    Delay(xus);
}

static void Start_I2C(void)
{
   
    SetSDA_High();
    SetSCL_High();
    SetSDA_Low();
    SetSCL_Low();
}

b.终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

static void Stop_I2C(void)
{
   
    SetSDA_Low();
    SetSCL_High(