stm32驱动开发与linux驱动的区别

stm32，gpio设置原理

下图，定义了gpio E的基地址，只要将这个地址强制转换成gpiotypedf的类型，解析时，结构体地址就会自增。这样就可以对不同gpio组，就像定义。

全部gpio定义，强制为结构体类型，指向这个结构体地址


他们地址偏移量，都事先定义好。

如下设置gpio模式，定义好结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure，设置好模式，只需将gpiof传给api，就可以设置到gpio f。

void KEY_Init(void)
{
   
   
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//ʹÄÜGPIOA,GPIOEʱÖÓ
 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //KEY0 KEY1 KEY2¶ÔÓ¦Òý½Å
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//ÆÕͨÊäÈëģʽ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//ÉÏÀ­
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOE2,3,4
	
	 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//WK_UP¶ÔÓ¦Òý½ÅPA0
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN ;//ÏÂÀ­
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA0
 
} 

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
   
   
  uint32_t pinpos = 0x00, pos = 0x00 , currentpin = 0x00;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PUPD(GPIO_InitStruct->GPIO_PuPd));

  /* ------------------------- Configure the port pins ---------------- */
  /*-- GPIO Mode Configuration --*/
  for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x10; pinpos++)
  {
   
   
    pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
    /* Get the port pins position */
    currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;

    if (currentpin == pos)
    {
   
   
      GPIOx->MODER  &= ~(GPIO_MODER_MODER0 << (pinpos * 2));
      GPIOx->MODER |= (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) << (pinpos * 2));

      if ((GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_OUT) || (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_AF))
      {
   
   
        /* Check Speed mode parameters */
        assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));

        /* Speed mode configuration */
        GPIOx->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0 <<