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算法
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不断学习变成牛
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多尺度分别融合方法
采用多尺度分别融合的方法。在融合之前,先对可见光图像进行增强处理,提高夜晚或低光照条件下图像的可辨性。对增强后的可见光图像与原始红外图像进行两尺度分解,分解成基础层(含低频部分)与细节层(高频部分)。采用加权平均的方法对图像基础层进行融合,采用加权系数的方法对图像细节层进行融合,最后将各层融合图像进行重构,得到最终的融合图像。假设增强后的可见光图像与红外图像分别为IE 和IR,通过低通滤波,可获得基础层。将原图像与基础层图像相减,可以得到细节层图像。图5-32 微光图像与红外图像融合示意图。...原创 2022-08-03 10:03:44 · 656 阅读 · 0 评论 -
水平视角垂直视角概念
水平视角垂直视角概念,如下作图,指的是水平上,视野宽度,右图,是垂直方向上,视野高度。原创 2021-12-14 20:06:43 · 5941 阅读 · 0 评论 -
图像融合之.金字塔(六)
https://zhuanlan.zhihu.com/p/58722618这其实也是一种Alpha融合,实际上上面的过程就是:leftImageWeight * leftImage + rightImageWeight * rightImage = OutputImage其中:leftImageWeight + rightImageWeight = 1转载 2021-12-10 20:31:59 · 86 阅读 · 0 评论 -
双目相机空间坐标重建.之直线投影(六)
双目相机空间坐标重建.之直线投影(六)原创 2021-12-10 18:37:44 · 1664 阅读 · 0 评论 -
双目相机空间坐标重建.拼接融合(五)
双目相机空间坐标重建.拼接融合(五)// testOpenCV.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#pragma warning(disable : 4996)#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <vector>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/xfeatures2d.hpp原创 2021-12-10 18:34:06 · 2436 阅读 · 0 评论 -
双目相机空间坐标重建.图像畸变处理(四)
双目相机空间坐标重建.图像畸变处理(四)cv::Mat Im0 = cv::imread(“E:\zcb_work\2113\pic\ch1\left11.jpg”, 0);if (Im0.empty())return -1;printf("++++ open image succesful +++\r\n");imshow(“image0”, Im0);double fx1 = 534.10766364;//mmdouble fy1 = 534.01052742;//mmdouble c原创 2021-12-10 18:31:03 · 1260 阅读 · 0 评论 -
双目相机空间坐标重建.坐标重建(三)
双目相机空间坐标重建.坐标重建(三)旋转,平移,坐标重建,拼接,融合。原创 2021-12-10 18:25:42 · 693 阅读 · 0 评论 -
双目相机空间坐标重建.相机模型(二)
原创 2021-12-10 18:23:45 · 448 阅读 · 0 评论 -
双目相机空间坐标重建.之小孔成像(一)
双目相机空间坐标重建.一、小孔成像二、相机模型原创 2021-12-10 18:22:28 · 1316 阅读 · 0 评论 -
平面在球面上的投影
平面在球面上的投影相机的,像素坐标,图像坐标,相机坐标,世界坐标如下示意图,是一个右手坐标系假设在世界坐标系有一个观察平面,和对应到相机坐标系,像素坐标的示意图。假定观察者垂直视角宽度为2β,水平视角宽度为2α,初始状态下P0,P1,P2,P3,P4各点坐标如下:用户需设置显示分辨率(水平分辨率/垂直分辨率),设置完分辨率后,可对世界坐标系中的点 构成的平面进行图像输出,为了求得整个平面上的坐标点在世界坐标系的坐标,需要对每一个坐标点进行换算,由于在cpu里,三角计算,乘法和除法相对于加减运算原创 2021-12-07 16:12:59 · 4682 阅读 · 2 评论 -
matlab球面投影(二)
matlab球面投影,想做一个全景相机,不知道,要做成啥样,于是在MATLAB先仿真一下,看下是个啥样子百度别人做的,复制下面的代码到MATLAB的命令串口下,,网上找了张全景图,可以是bmp,jpg,改程序就可以了回车运行就可以看到结果。复制下面代码时,下面的中文注释记得删除,MATLAB是会报错的,close all; clear all; clc[x,y,z]=sphere(50);A=imread('a.JPG'); //名字是自己命名的,记得改B=warp(x,y,-z,原创 2021-11-18 16:15:02 · 2789 阅读 · 0 评论 -
全景图,观察平面直线投影,不同视场大小,图像分辨率,显示分辨率算法处理后的图片效果
全景图,观察平面直线投影,不同视场大小,图像分辨率,显示分辨率的图片效果一、全景图,观察平面直线投影二、原始全尺寸图片展示1、相同图像分辨率,相同等比例缩放分辨率下,不同视场大小的效果。不同视角下能够看到不同宽度的物体。2、相同视场大小,相同等比例缩放分辨率下,不同的图像分辨率效果。3、相同视场大小,相同图像分辨率下,不同的缩放比例输,进行缩放的效果。4、鼠标控制3D旋转角度,展示的不同相机的不同角度下的画面。...原创 2021-11-17 17:46:43 · 2136 阅读 · 0 评论 -
C语言排序算法
酝酿中。。。。。原创 2021-11-03 17:49:28 · 228 阅读 · 0 评论 -
自导公式坐标系变换算法实现鱼眼校正
预备中原创 2021-10-28 15:18:29 · 101 阅读 · 0 评论 -
opcv 标定鱼眼校正
预备中原创 2021-10-28 15:16:53 · 118 阅读 · 0 评论 -
鱼眼相机图像畸变原理(四)
预备中。。。。原创 2021-10-27 19:47:32 · 293 阅读 · 0 评论 -
双目相机融合(五)
预备中。。。。原创 2021-10-27 19:46:30 · 1570 阅读 · 0 评论