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原创 DR-CAN非线性自适应控制器 课后习题答案补充详解
本文章将b站DR-CAN《16.非线性自适应控制器》所留下的课后习题答案进行了详细补充,具体补充内容为:α估计值求解过程。希望可以通过这篇文章让大家通过数学过程,可以直观看到自适应控制是如何施加在原有非线性反馈控制器之上的。
2023-01-25 19:07:19
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空空如也
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