DR-CAN非线性自适应控制器 课后习题答案补充详解

已于 2023-01-25 19:15:02 修改
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分类专栏： 现代控制理论 控制算法 文章标签： 算法
于 2023-01-25 19:07:19 首次发布
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摘要：本文章将b站DR-CAN《16.非线性自适应控制器》所留下的课后习题答案进行了详细补充，具体补充内容为：α估计值求解过程。希望可以通过这篇文章让大家通过数学过程，可以直观看到自适应控制是如何施加在原有非线性反馈控制器之上的。

首先十分感谢 DR-CAN 博士 在[Advanced 控制理论] 16 _Nonlinear Adaptive Controller_非线性自适应控制器的精彩简述，链接如下：【Advanced控制理论】16_Nonlinear Adaptive Controller_非线性自适应控制器_哔哩哔哩_bilibili

DR-CAN 博士在这次课后留下了一道课后题：如图1所示，链接为：16_Nonlinear Adaptive Controller_非线性自适应控制器 答案 - 哔哩哔哩

 图1: DR-CAN 博

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Fighting@Zl
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Dr.CAN【自动控制原理】课程笔记13期全
08-12
本人即将升入研二 未来的研究方向其中一部分是和控制理论相关 但是连最基础的知识都没有打牢 最近就在学自动控制理论中的传递函数部分 然后在B站上面发现宝藏博主Dr.CAN 实在是太硬核了 今天终于把【自动控制原理】专题给囫囵吞枣地看完了 他这个专题还没有更新完 还需要博士回来填坑 只更新到奈奎斯特图Part 1 接下来我应该会看卡尔曼滤波 MPC和最新的最优控制 希望最终这些知识都能够运用到实践当中去 而不是仅仅为了应付 本着是自己学习用 用的是QQ截屏加Ipad上GoodNotes笔记软件做的笔记 如果有不想截屏做笔记的同学可以拿去（字可能写得丑了一点） 谢谢大噶！
《系统辨识与自适应控制》考核试题+答案
07-13
《系统辨识与自适应控制》考核试题+答案 《系统辨识与自适应控制》硕士研究生必修课程考核 （检测技术与自动化装置专业）2003．5. 22
自适应控制—自校正PID控制器设计
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qq_55710894的博客
04-05 729
写在前面，本报告为研一自适应控制课程的课程作业的一道题，主要内容如题，使用M脚本进行仿真，欢迎同学们交流学习哦。3) 试采用极点配置自校正方法或自校正PID设计控制器，使闭环系统稳定，要求输出稳态误差为0；= 2Nms/rad，忽略摆杆的质量。为实现稳定控制，在倒立摆的根部设置电机，假定电机产生的扭矩为。5) 给出对应的仿真程序（或Simulink框图）。= 9.8 m/s2，摆杆转动时根部铰链的阻尼力矩系数为。摆杆末端小球的质量为。2) 假定采样周期为0.1s，离散化被控对象；，电机的延迟为0.2s。
自适应滤波器原理-习题答案
10-26
自适应滤波器原理习题答案,自适应滤波器原理,自适应滤波器原理习题答案
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-15 NonlinearAdaptive Controller非线性自适应控制器
LiongLoure的博客
01-15 380
本文仅供学习使用B站：DR_CAN。
《应用非线性控制》第一章——介绍 1.2 非线性控制系统有哪些特征
zhelijun的博客
10-30 3564
前言 物理系统都具有天生的非线性，所以在某种程度上来说所有的系统都是非线性的。非线性系统可以用非线性差分方程表示。如果一些非线性系统在小范围内顺滑，通过一些假设，并且限定工作范围，它是可以被等效为线性系统并且用线性差分方程来描述的 非线性 线性系统 一个非线性系统特征举例 一些常见的非线性系统特征 ...
Applied Non Linear Control_听课笔记2--《应用非线性控制》
chepwavege的专栏
09-23 1575
书本阅读难度： 1---较容易 ， 注意书本的编排顺序和课堂不一样，注意对照，建议授课顺序。 课堂听课难度： 2---一般（授课水平个人感觉一般）--前面可能略枯燥，需要2-3节课适用风格。其实总体还是很专业的。 Lecture1_intro:（课堂1） 系统稳定与否？ ，用高等数学，极限的定义来说明，系统方程 收敛与否， 能够收敛到我们期待的工作区间，就是稳定的。（李亚普诺夫对于稳...
应用非线性控制
08-11
一本非线性控制的权威指导教材。可以作为各大高校的教材也可作为科研人员从事非线性领域控制的入门指导。该教材知识点周密，涵盖了丹霞非线性控制的几乎所有理论方法，且有仿真案例。
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zhelijun的博客
11-03 498
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Applied Non Linear Control_听课笔记1--《应用非线性控制》
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09-20 2321
REF:http://web.mit.edu/nsl/www/videos/lectures.html 课本：Textbook reference for lectures 1-13 is Applied Nonlinear Control,Slotineand Li, Prentice-Hall 1991 Main references for lectures 14-2...
完整详尽的Applied Optimal Estimation的习题答案
03-21
由MIT（麻省理工大学）的Arthur Gelb教授编写的最优估计理论经典教程Applied Optimal Estimation；适合测量、控制、电子信息等专业方向的人士。现附上其英文答案，既然教材是英文的，相信这本英文习题答案也会带给意外的惊喜。
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Python罐头 ontroller甲REAÑetwork的C是设计成允许微控制器和设备彼此通信的总线标准。 它具有基于优先级的总线仲裁和可靠的确定性通信。 它用于汽车、卡车、船只、轮椅等。 can包为 Python 开发者提供控制器局域网...
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